і відносних швидкостей для 12 положень механізму, обчислених як добуток відповідних відрізків плану швидкості на масштабний коефіцієнт, зводимо в таблицю 1.
.2.3 Розрахунок кутових швидкостей ланок
Розрахунок кутових швидкостей ланок 3 і 4 проводимо за формулами:
Значення VC, V DC беремо з таблиці 1, a L BC і L CD з технічного завдання.
Наприклад, для третього положення механізму маємо:
? 3 == 1/c
Таблиця 1-Абсолютні і відносні швидкості точок ланок механізму (м/с)
Скор ПолV A1 VBVDV BD V AB V S2 V S3 V S4 10.80. 850.700.350.5 0 .78 0 .420.7620.8 0. 900.810.22 0. 26 0 .83 0 .450.7630.8 0. 790.800 0 .8 0 .390.840.8 0. 240.25 0. 01 0. 58 0 .83 0 .120.2450.8 0. 710.71 0 1.30 0 .37 0 .350.7160.81.491.350.361.51 0 .92 0 .741.4170.81.210.880.63 0 .65 0 .96 0 .601.0180.8 0. 620.070.41 0. 21 0 .70 0 .310.4790.8 0. 140.110.1 00. 69 0 .44 0 .070.10100.8 0. 210.30 0. 150.8 0 .49 0 .100.15110.8 0. 490.50 0. 33 0. 84 0. 50 0 .240.37120.8 0. 721.20.41 0. 72 0 .66 0 .360.58
? 4 == 1/с
Результат обчислення? 3 і? 4 для всіх інших положенні механізму зводимо в таблицю 2.
Таблиця 2-Кутові швидкості ланок механізму (рад/с)
123456789101112? 31.190.61 0 1.383.093.591.540.51.641.9021.69? 42.51.57 0 0.07 0 2.574.52.920.711.072.352.92
.2.4 Побудова плану прискорень
Обчислення прискорень ланок механізму починаємо від провідного звена1.Учітивая, що кутова швидкість ведучого ланки є величиною постійною, визначаємо прискорення точки А 1 належить провідному ланці, за наступною формулою:
? А1 =? 1 лютому · l OA
На точку А провідної ланки діє тільки нормальне прискорення т.к. ? 1=const? А1=7,64 2 · 0.11=6,42 м/с 2
Для побудови плану прискорень обчислюємо масштабний коефіцієнт ??. Для цього виберемо відрізок p '? довжиною 41 мм зображає в плані прискорення точки А 1
??====0,15
Побудова плану прискорень проводимо згідно із завданням для двох положень. Для цього виберемо третє положення механізму, відповідне робочому ходу і десяте положення -холостому ходу.
Нормальне прискорення точки А1 направлено вздовж ланки ОА до осі обертання. Відкладаємо його на плані для третього положення у вигляді вектора прийнятої нами довжиною 41мм
Відповідно до формули будови механізму переходимо до визначення прискорення груп Ассура другого класу третього виду складається з ланок 2і3.
Для цього напишемо векторні рівняння:
? А3=++
? А3=++
Нормальне прискорення
=== 1,23
Обчислюємо довжину відрізка, який зображує прискорення на плані прискорень
=== 8.2мм
Нормальне прискорення
=== 1.48
Обчислюємо довжину відрізка, який зображує прискорення на плані прискорень
=== 9.86мм
? D5 =? В ++
? D5 =? C0 +? Dст
Аналогічним чином будуємо план прискорень для 6 положення механізму.
Значення прискорень точок ланок механізму зводимо таблицю 3.
довбальний кривошипний кулісний верстат
Таблиця 3 Абсолютні і відносні прискорення точок ланок механізму (м/с2)
прискорити Полож? А? B? D? ? BA? ? DB? n DВ? S4? S3 66.426.1533.143.754.054.955.854.353.15 126.422.851,232,883.150.392.74.22.931.43
1.2.5 Кутові прискорення ланок
Значення кутових прискорень i-го ланки визначаємо за формулою
? i =; 1/c2
Для визначення напрямку кутового прискорення ланки мислення перенесемо вектор тангенціального прискорення з плану прискорень у відповідну точку ланки механізму і розглянемо його напрямок у відносному русі. Напрямок кутового прискорення ланки відповідає напрямку тангенціального прискорення точки. Результати обчислень зводимо в таблицю 4
Таблиця 4 - Кутові прискорення ланок механізму (1/с2)
Прискорення Положення? 1? 3? 4 66,803,7123,101,02
2. Кінетостатіческій (силове)
Дослідження механізму
Силове дослідження проводиться для визначення сил реакції в кінематичних парах і зусиль, що діють на окремі ланки. Воно необхідне для подальшого розрахунку ланок і елементів кінематичних пар на міцність і визначення коефіцієнта корисної дії машини.
Силовий розрахунок проводиться згідно з формулою будови механізму, починаючи з найвіддаленішої від провідної ...
