ана при Кінетостатіческій розрахунку, дорівнює 767.03Н.Расхожденіе отриманих результатів на 1.46% вказує на достатню точність розрахунку.
? =, Або 1.36%
3. Розрахунок і побудова картини евольвентного зачеплення
Побудова картини евольвентного зачеплення проводимо для коліс зовнішнього зачеплення z 1 =16 і z 2= 48 при коефіцієнті висоти головки зуба h a =1 і коефіцієнті радикального зазору с=0,25 . Кут профілю вихідного контуру ?? =20 °. Для поліпшення якісних показників зачеплення скористаємося системою корекції проф. В.Н. Кудрявцева.
Підрахуємо передавальне відношення за формулою:
??== 3
З таблиці В.Н. Кудрявцева отримаємо значення коефіцієнтів відносних зсувів х1=0; х2=0 і коефіцієнта зрівняльного зміщення? у=0.
Визначаємо інволюту кута зачеплення invw=?? =20 °
де inv ??- (Інволюта кута ??) евольвентної функція 20 °, обумовлена ??за таблицею (inv20 °=0,0149)
Міжосьова відстань передачі аw визначається:
? w=·=160 мм
Визначаємо радіуси початкових кіл:
гw1===40 мм
гw2===120 мм
Визначаємо радіуси ділильних кіл:
г1=== 40мм
г2=== 120 мм
Визначаємо радіуси основних кіл:
Гb1=г1 · cos ??=40 · 0,94=37.6; мм
Гb2=г2 · cos ?? =120 · 0,94=112,8 мм
Визначаємо радіуси кіл вершин:
ГА1=г1 + (ha + c -x1) · m=40 - (1) · 5=45мм
ГА2=г2 + (ha + c - x2) · m=120 - (1) · 5=125 мм
Визначаємо радіуси кіл западин:
ГF1=г1 - (ha + c - x1) · m=40 - (1 + 0,25) · 5=33.75 мм
ГF2=г2 - (ha + c - x2) · m=120 - (1+ 0,25) · 5=113.75 мм
Визначаємо крок по тривалої окружності:
Р =? · m=3,14 5=15.7 мм
Визначаємо товщини зубів по тривалої окружності:
S1=0,5 · P + 2 · x1 ·· m · tga=0,5 · 15.7=7.85мм
S2=0,5 · P + 2 · x2 ·· m · tga=7.85 мм
Визначаємо кутовий крок:
===22.5 °
== 7.5 °
Визначаємо кути профілів зубів по окружності вершин:
=arccos=arccos0.78333inv=arccos=arcos 0.88918
44=inv=0.127
Визначаємо товщину зуба по окружності вершин:
S? 1=мм
S? 2=
Допустима товщина зуба по вершині Sa повинна бути Sa? 0,3 m.
Отримані результати задовольняють цій умові.
Визначаємо коефіцієнт перекриття зубчастої пари за формулою:
== 1.36
Для кількісної оцінки зносу зубчастих коліс розглядають їх питомий ковзання. Воно визначається за формулою:
12 =;
? 21 =;
де: РСI - відстань від полюса зачеплення р до i- тієї точки дотику зубів по лінії зачеплення;
р1, р2 - відстань від крайніх точок теоретичної лінії зачеплення до точок дотику зубів (радіуси евольвент зубів в точках торкання)
проведемо розрахунок питомої ковзання для довільної точки дотику С.
12 == 0.49;
? 21 == 0.67;
для поточної точки С, що збігається з точкою а, практичної лінії зачеплення
12 == 1.72;
? 21 == 0.77;
Аналогічно питомий ковзання підраховується по всій довжині зачеплення в ще кількох точках. За цими даними на 3 аркуші будується діаграма питомих ковзань.
Висновки
Виконавши проект згідно з технічним завданням, встановили, що невеликі швидкості повзун має в 10, 11 і 12 положеннях механізму, які відповідають його холостому ходу. Максимально прискорення, рівне 6.42м/с 2, повідомляється повзуну також в 12-му становище механізму.
Порівняння результатів кінематичного аналізу, отриманих методами планів і кінематичних діаграм, дає різницю не більше 1.46%.
урівноважує сила на провідному ланці механізму при його робочому ході (третє положення) вийшла рівною 765.88 H.
Список використаної літератури
1.Теория механізмів і машин: завдання та методичні указаніч для виконання курсового проекту/С.Б. Ешеев, О.Г. Зіміна.-Улан-Уде: Вид-во БГСХА їм Філіппова.2008.- 140 с.
2.АртобОлевський І.І. Теорія механізмів і машин.- М .:
Вища школа, 2001. - 496 с.
. Попов С.А. Курсове проектування з...