% -------------------------------------------------- ----------------------%
toc
% Побудова u (t) і X (t)
figure (5);
plot (time_X, u, 'r-', 'LineWidth', 2)
title ('u (t)');
xlabel ('t')
hl = legend ('u (t) - управління', 0);
set (hl, 'FontName', 'Courier');
grid on
В
figure (6);
plot (time_X, X (1, ​​:), 'r-', time_X, w_discrete (1, :), 'LineWidth', 2)
hold on
title ('x_1 (t)');
xlabel ('t');
hl = legend ('X (t) - реальний сигнал', 'w (t) - рівноваги вплив', 0);
set (hl, 'FontName', 'Courier');
grid on
В
figure (7);
plot (time_X, X (2, :), 'r-', time_X, w_discrete (2, :), 'LineWidth', 2)
title ('x_2 (t)');
xlabel ('t');
hl = legend ('X (t) - Реальний сигнал ',' w (t) - рівноваги вплив ', 0);
set (hl, 'FontName', 'Courier');
grid on
В
figure (8);
plot (time_X, X (3, :), 'r-', time_X, w_discrete (3, :), 'LineWidth', 2)
title ('x_3 (t)');
xlabel ('t');
hl = legend ('X (t) - Реальний сигнал ',' w (t) - рівноваги вплив ', 0);
set (hl, 'FontName', 'Courier');
grid on
В
figure (9);
plot (time_X, X (4, :), 'r-', time_X, w_discrete (4, :), 'LineWidth', 2)
title ('x_4 (t)');
xlabel ('t');
hl = legend ('X (t) - Реальний сигнал ',' w (t) - рівноваги вплив ', 0);
set (hl, 'FontName', 'Courier');
grid on
В
figure (10);
plot (time_X, X (5, :), 'r-', time_X, w_discrete (5, :), 'LineWidth', 2)
title ('x_5 (t)');
xlabel ('t');
hl = legend ('X (t) - Реальний сигнал ',' w (t) - рівноваги вплив ', 0);
set (hl, 'FontName', 'Courier');
grid on
В
figure (11);
plot (time_X, q (1, :), time_X, q (2, :), time_X, q (3, :), time_X, q (4, :), time_X, q (5, :), 'LineWidth', 2)
title ('q (t) - vector-function');
xlabel ('t');
hl = legend ('q_1 (t)', 'q_2 (t)', 'q_3 (t)', 'q_4 (t)', 'q_5 (t)');
set (hl, 'FontName', 'Courier');
grid on
AKOR_slegenie_na_konech_interval_I_podxod.m
clc
clear all
close all
В
poryadok = 5;
% -------------------------------------------------- ----------------------%
b_0 = 5;
b_1 = 9;
% Укорочена система даного об'єкта
a_5 = 0.1153;...
