Недоліт до зони направляючого бруса
Неможливо усунути, т. к. в існуючої базової конструкції неприпустимо змінювати точку обертання кулачка
Наліт на напрацьовану бобіну
Застосувати фігурну форму сопла
Вихід за зону направляючого бруса
Змінити профіль кулачка, тобто при обрізку нитки коромисло стоїть далі, а при передачі примусового руху рухається разом з важелем захоплення і зміни патронів
Згідно виявленим параметрах коромисла заброньований профілювання кулачка механізму сопла по дугам кіл, що дозволило:
- зменшити кут розмаху коромисла;
- зменшити довжину коромисла;
- зменшити довжину сопла;
- зменшити габаритні розміри конструкції механізму сопла;
- зменшити металоємність конструкції механізму сопла;
- усунути явище м'якого і жорсткого ударів і підвищити надійність роботи як механізму сопла, так і всього автос'емніка бобін.
Зазначимо, що профілювання кулачка механізму сопла з урахуванням синхронізації рухів виконавчих механізмів автос'емніка бобін докладно викладено в роботі. При цьому його габаритні розміри залишилися приблизно такими ж.
Проведені виробничі випробування вдосконаленого автос'емніка бобін довели, що надійність його роботи підвищилася і досягла величини 0,968. Подальше збільшення надійності автос'емніка бобін даної конструкції пов'язано з розробкою окремого механізму для виштовхування напрацьованої бобіни або з розробкою механізму для визначення діаметра бобіни. Виробничі випробування автос'емніка бобін підтвердили також висновок про те, що його економічна ефективність залежить від номера вироблюваної пряжі, тобто ніж вище її номер, тим ефективніше робота даного пристрою.
Застосування розробленої методики проектування автос'емніка бобін дозволило отримати економічний ефект.
Висновки
Одним з основних напрямків розвитку текстильної промисловості є освоєння автоматизованого потокового способу виробництва пряжі, пов'язаного з обов'язковим використанням робототехнічних засобів. Активне використання РС в даних потокових лініях ускладнюється необхідністю самостійного виготовлення підприємствами їх складових елементів і периферійного обладнання, тому доцільно співпраця з використанням міжнародного поділу праці, а також різних форм міжнародної кооперації. У якості останнього Росії у сфері створення РС для текстильної промисловості в умовах сучасної економічної ситуації рекомендується вибрати проектування даних пристроїв за вимогами замовника. Для прискорення впровадження РС в текстильну промисловість необхідно також істотно підвищити їх надійність і знизити собівартість.
З метою зниження витрат на створення РС розроблено метод їх проектування, який дозволяє виявити різні технічні рішення даних пристроїв на вимогу споживача незалежно від конструктивних особливостей текстильної машини, а також провести оцінку надійності механізмів виконавчих органів і всього РС на стадії проектування та конструкторської відпрацювання досвідченого зразка. Даний метод включає в себе шість етапів: розробку функціональної структури РС; моделювання структурних схем виконавчих органів РС; алгоритм моделювання траєкторії вихідної ланки виконавчого органу РС; вибір критеріїв оптимізації р проектуванні РС; виявлення принципів розробки циклограми РС і контроль надійності РС при випробуваннях. Кожен етап розробленого методу може бути використаний як самостійний спосіб проектування РС.
Визначено максимальну кількість виконавчих механізмів робототехнічного кошти текстильної машини, на підставі чого розроблено схему взаємозв'язків між елементами РС, з урахуванням якої виявлено функціональна структура останнього. Аналіз та поліпшення виявленої функціональної структури дозволяють підвищити надійність роботи РС.
На основі застосування методу Ф. Цвікі розроблена морфологічна матриця моделювання структурних схем виконавчих механізмів РС машин потокової лінії прядильного виробництва, що дозволяє виявити всі можливі варіанти технічних рішень виконавчих механізмів.
Для РС текстильної машини розроблено алгоритм моделювання траєкторії вихідної ланки виконавчого органу по характерних точках останнього з урахуванням повторення ділянок траєкторії і синхронізації роботи всіх виконавчих механізмів. При реалізації розробленого алгоритму виявлена універсальна структурна схема виконавчого механізму РС, що дозволяє отримати широкий спектр всіляких траєкторій вихідної ланки виконавчого органу.
З метою вибору критеріїв оптимізації при проектуванні робототехнічних коштів текстильних машин визначені цільові функції та їх значення. Для зменшення витрат машинного часу ЕОМ і врахування конкрет...
