я в точності до вимог з обмеження прискорення, а саме за 6,9 секунд.
Час регулювання системи t р = 585 секунд (часом регулювання системи називається час, починаючи з якого вихідна координата не виходить за межі 5% відхилення від сталого значення).
Як видно з графіків перехідних процесів для нелінеарізованной схеми необхідне обмеження по потужності установки.
Перерегулювання системи при збільшенні статичного моменту на валу електродвигуна сушильного барабана, що відповідає надходженню більш сирого матеріалу, визначаємо за формулою:
В
Коливальність системи дорівнює нулю.
Побудова статичних характеристик електроприводу
Розрахунок параметрів асинхронного двигуна.
У табл. 2/3/наведено параметри схеми заміщення асинхронного двигуна конвеєра живильника типу 4A80В4У3 у відносних одиницях: X m * = 1,9; R 1 * = 0, 12; X 1 * = 0,078; R < span align = "justify"> 2 * = 0,069; X 2 * = 0,12.
;,
де X, R - індуктивний і активне опору, Ом;
I1ном - номінальний фазний струм статора, А;
U1ном.ф. - Номінальна фазна напруга, В.
Розрахуємо значення опорів в абсолютних величинах і результати занесемо в таблиці 6.1.
Таблиця 6.1 - Параметри схеми заміщення асинхронного двигуна.
X m , ОмX 1 < span align = "justify">, ОмX 2 `, ОмR 1 , ОмR 2 , Ом117, 14,87,47,44, 3
Розрахуємо коефіцієнт потужності при пуску:
, (6.3)
де g - відношення втрат потужності в обмотці статора при номінальному навантаженні до повних номінальним втрат,
.
Приймаються g = 0,35. Тоді
.
Індуктивний опір короткого замикання:
. (6.4)
Отже,
.
Струм холостого ходу:
. (6.5)
Підставимо значення в (96):
.
У табл. 2/7/наведено параметри схеми заміщення асинхронного двигуна п...
