p align="justify"> Малюнок 6.2 - Нелінеарізованная імітаційна модель електроприводу В
Малюнок 6.3 - Імітаційна модель двигуна
В
Малюнок 6.4 - ПІ-регулятор
Імітаційна модель ПІ-регулятора представлена ​​на малюнку 6.4. За допомогою блоку Saturation виконується моделювання обмеження вихідного сигналу. Моделювання ПІ-регуляторів виконується за допомогою блоку Transfer Fnc із завданням відповідних параметрів. Для розв'язки алгебраїчних контурів введемо початкове значення моменту Мнач. p align="justify"> Оскільки блок розподілу як такий є в пакеті для моделювання МatLAB Simulink, але його застосування викликає значні похибки результату через його нелінійності застосуємо блок ділення представлений на малюнку 6.5.
В
Малюнок 6.5 - Модель блоку поділу
В
Малюнок 6.6 - Початкова імітаційна модель електроприводу
Проведемо моделювання перехідних процесів електроприводу сушильного барабана при збільшенні статичного моменту, що відповідає надходженню більш сирого матеріалу в сушильний барабан. Цей процес відповідає збільшенню коефіцієнта b 1 або зменшенні коефіцієнта l в два рази. Імітаційні моделі представлені на рис.26 і рис.27. Моделювання зміни коефіцієнтів b 1 і l здійснюється за допомогою блоку Step.
В
Малюнок 6.7 - Імітаційна модель при збільшенні коефіцієнта b 1 в 2 рази
В
Малюнок 6.8 - Імітаційна модель при зменшенні коефіцієнта l в 2 рази
Графіки перехідних процесів наведені на малюнках 6.9 -6.13.
В
Малюнок 6.9 - Перехідні процеси для линеаризованной моделі
В
Малюнок 6.10 - Перехідні процеси для НЕ линеаризованной моделі
В В
Малюнок 6.11 - Перехідні процеси при збільшенні коефіцієнта b 1 в 2 рази
В В
Малюнок 6.12 - Перехідні процеси при зменшенні коефіцієнта l в 2 рази.
6.2 Розрахунок та визначення показників якості перехідних процесів
З аналізу графіків перехідних процесів можна зробити наступні висновки:
Електродвигун розганяєтьс...
