що грунт може розвантажуватися одночасно на дві сторони. Шнековий робочий орган закріплений в направляючих ходової рами таким чином, що він має можливість вертикального, похилого переміщення. Крім того, є спеціальні напрямні, які забезпечую поперечний рух робочого органу. Таким чином, робочий орган має можливість переміщатися вгору і вниз, вправо і вліво, і має можливість нахилятися в сторони. Поздовжнє переміщення робочого органу забезпечується за рахунок переміщення самої машини. Загальна схема машини наведена на малюнках 4.1. br/>В
Малюнок 4.1 - Схема машини для землерийних робіт:
- рама; 2 - ДВС з насосною станцією, 3 - віброжелоб; 4 - направляючий кожух; 5 - рушій; 6 - шнек; 7 - гідромотор; 9 - гідроциліндр поперечного переміщення шнека; 10 - гідроциліндр вертикального переміщення шнека, 11 - гідроциліндр повороту шнека, 12 - телескопічний віброжелоб
Переваги пропонованої концепції:
1. Висока продуктивність;
2. Можливість автоматизації робочого процесу і повного виключення з нього людину;
. Відсутність інерційних сил і врівноваженість конструкції;
. Можливість уривки котлованів і траншей мають нахил бічних стінок;
. Виключається процес налипання грунту на поверхню шнеків (самоочистка шнеків)
4.2 Концепція 2: Адаптивне ходовий пристрій
Аннотация:
Пропонується замінити гусеничне ходовий пристрій на пневмоволновое ходовий пристрій, в якому рух машини здійснюється за рахунок хвильового руху, яке ініціюється активними елетментамі, вбудованими в оболонку газо наповнених гандолл. При русі по слабонесущем грунті тиск у гандоллах зменшується і площа опорна відповідно збільшується. Хвильовий рух дозволяє збільшувати силу зчеплення за рахунок нерівностей поверхні. p align="justify"> Послідовність розробки концепції представлена ​​в таблиці 4.2.
Вихідна проблема:
При роботі екскаваторів часто виникає проблема руйнування грунту під опорною поверхнею екскаватора внаслідок високий питомих тисків. Ромі тог, екскаватор не може рухатися по непідготовленій для нього поверхні - сильно пересіченій місцевості, так як в цьому випадку велика ймовірність втрати сили зчеплення рушія з грунтом. Існуючі типи ходових пристроїв не дозволяють протиріч в цій проблемі. p align="justify"> Таблиця 4.2 - Послідовність розробки концепції
Зміст шагаРезультат шагаФормуліровка ключових задачПолученіе можливості управління питомим тиском залежно від несучої здатності грунтаРешеніе ключових задачПредлагается використовувати принцип хвильового руху, створюваного за допомогою поперечної хвилі, що біжить. Пропонується регулювати питомий тиск рушія на грунт за світло зміни тиску в оболочкеОбоснованіе ідейВолн...
