лізатора становив 60 °. Кінематична схема поворотною насадки з поворотним стабілізатором зображена на рис. 2.27, а її геометричні характеристики показані на рис. 2.28.
Малюнок 2.27-Кінематична схема поворотною насадки з поворотним стабілізатором
- поворотна насадка; 2 - рудерпоста; 3 - поворотний стабілізатор; 4 - напрямна; 5 - штир на корпусі
Малюнок 2.28 - Геометричні характеристики поворотною насадки з поворотним стабілізатором.
- поворотна насадка; 2 - рудерпоста; 3 - поворотний стабілізатор; 1 - вісь стабілізатора; 11 - вісь штиря; 111 - вісь баллера
Головні движительно-кермові пристрої
Головні движительно-кермові пристрої (ГДРУ), на відміну від рульових пристроїв (РУ), забезпечують керованість судна не тільки при наявності швидкості ходу, але і без неї. До робочим органам ГДРУ відносяться будь головні рушії і насадки до них, здатні змінювати напрямок тяги в широких межах. На середніх і великих швидкостях ходу бічна сила цих пристроїв змінюється пропорційно квадрату швидкості, однак при зменшенні швидкості ходу бічна сила падає не до нуля, а до деякого певного значення, різного для різних пристроїв. У разі якщо судно обладнане ГДРУ, рульовий пристрій на ньому може бути відсутнім. Аналогічно РУ дію ГДРУ пов'язане з роботою головних двигунів. До ГДРУ відносяться вітрильні рушії, фланкирующие рулі, гребні гвинти, що працюють в протилежні сторони, П-подібні поворотні насадки, роздільні поворотні насадки, нерухомі Неспіввісність насадки, поворотні гвинтові колонки і крильчасті рушії.
Вітрильні рушії. Вітрильні рушії призначені для перетворення енергії вітру в роботу корисної тяги судна, а також для додання судну потрібного напрямку руху. Парус являє собою полотнище з лляної, бавовняної або синтетичної тканини, укріплене на деталях рангоуту, яке ставиться поперек судна (прямий вітрило) або уздовж нього (косою вітрило). До парусам також відносяться аеродинамічно еквівалентні їм жорсткі оболонки (парус-крило). Сукупність вітрил, рангоуту, такелажу, палубних механізмів і слушних речей, призначених для постановки, прибирання та управління вітрилами називається вітрильним озброєнням.
Вітрила і вітрильне озброєння з'явилося 5-6 тисяч років тому в Єгипті та Месопотамії, трохи пізніше і незалежно - у Китаї, Східній Азії, Океанії і Південній Америці. В даний час існує досить велика різноманітність у вітрильному озброєнні, і вітрильні судна розрізняють за кількістю щогл (від 1 до 7) і типом парусного озброєння.
Незважаючи на складність парусного озброєння і управління ним, а також залежність керованості парусного судна від напрямку і сили вітру, зростання цін на паливо і посилення вимог до охорони навколишнього середовища привели до розробки проектів і будівництві ряду нових комерційних парусно-моторних суден.
фланкирующей рулі. Фланкирующие рулі (рис. 2.29) відрізняються від багато пір'яних рульових комплексів наявністю рулів не тільки за, але й перед гвинтами, що покращує керованість судна при роботі гвинтів на задній хід. Причому спільна перекладання усіх рулів, розміщених перед гвинтами, відбувається незалежно від спільної перекладки рулів за гвинтами. Робота гвинтів «вроздрай» при відповідній перекладки рулів забезпечує отримання бічної сили бажан...
