грунт
.4 Статичні розрахунки при транспортному переміщенні машини
При задній навішуванні робочого обладнання розглядається машина в момент її розгону при русі на підйом. У цьому розрахунковому положенні враховуються сили тиску вітру F в , сили інерції F і , що виникають при розгоні машини, сили тяжіння G T , G P . Розрахункова схема наведена на рис 6.7.
В
Малюнок 6.7 Схема сил діючих на машину при транспортному пересуванні
Для безпечної роботи машини необхідно дотримання умови
. (5.16)
Кут при якому дотримується умова (5.16), називається максимальним кутом безпечним кутом a б або граничним кутом ухилу. Прийнявши до у = 1.3 знаходять a б . Після підстановки в (5.16) і маємо:
. br/>
Значення F і визначається за формулою
, (5.18)
де G - сила тяжіння розглянутого агрегату;
v T - транспортна швидкість, до якої розганяється машина;
g - прискорення вільного падіння;
t p - час розгону машини до транспортної швидкості.
Для гусеничних машин t p = 3 ... 4 с.
Маємо:
кН.
кН.
Значення F в визначається за формулою
. (5.19)
де р в - тиск вітру, р в = 0.25 кПа [5];
А в - підвітряного площу. Спрощено можна вважати для розглянутої схеми, що
. (5.20)
де В і Н - відповідно габарити базової машини по ширині і висоті
А в = 2,7? 4,95 = 13,365 м 2 . в = 250? 13,365 = 3341Н = 3 , 3кн.
В результаті перетворимо уровнение (5.17) і підстановки чисельних значень.
,
,
,
,
,
.
x =, 1 = 0,15.2 = -0,33.
? = arcos (x1),
? = arcos (0,15) = 81,4 В°.
.5 Розрахунок максимального безпечного кута косогору
