"> При розрахунку розглядається рух з транспортною швидкістю по косогору поперек ухилу з поворотом при мінімальному радіусі.
В
Малюнок 6.8 Схема розрахунку максимального безпечного кута косогору
Визначимо відновлює момент
, (5.21)
, (5.22)
Відповідно до рівняння (5.16) маємо:
В
Визначимо сили інерції:
, (5.24)
де rп - радіус поворота.п = (1.4 ... 1.8) (Bb)/2, (5.25) п = (1.4 ... 1.8) (2,7-0,5)/2 = (1 , 54 ... 1,98).
Приймаються rп = 1,6
Тоді
.
. у = рв Г— Н Г— L, (5.26) у = 250? 4,95? 11,5 = 14213Н = 14,2 кН.
після підстановки чисельних значень і перетворень отримуємо:
,
,
,
, =, 1 = 0,8.
b = arccos 0,8 = 36,86 Вє.
Отримали одне позитивне значення інше негативне. За дійсне приймаємо позитивне, тоді
Отримали, що за умовами стійкості при русі по косогору транспортним ходом не допускається переміщення по косогору з кутом ухилу більше 37 градусів.
7. Розрахунок виконавчого механізму
.1 Підбір гідроциліндра
Для підбору гідроциліндра необхідно визначити силу, що діє на шток гідроциліндра. Для схеми, наведеної на рис 6.1. маємо:
В
Малюнок 7.1 Схема до визначення сили, що діє на шток гідроциліндра
Складаємо рівняння моментів відносно точки А для знаходження гідроциліндра підйому усього робочого органу.
. (6.1)
де l1 - відстань від точки А до центра ваги робочого органу дорівнює 4 м.2 - відстань від точки А до сили Fц, одно 1,8 м.
Звідси
кН.
Після визначення зусилля на штоку гідроциліндра переходимо до визначення діаметра гідроциліндра. [6]
. (6.2)
де Рц - тиск в циліндрі. Приймаємо по Fц pц = 6 МПа [2]. p> кц - коефіцієнт. кц = 0.5 ... 0.7 [6].
hмц - механічний к.к.д. циліндра. hмц = 0.95 ... 0.98 [6].
РСЛ - тиск в зливний магістралі. РСЛ = 0.2 ... 0.3 МПа [6]. p> м.
Приймаються гідроциліндр Ц 125 - 800. (D ц = 100 мм, l шт = 800 мм).
Визначимо витрата гідравлічного масла при роботі гідроциліндра
, (6.3)
де d ш - діаметр штока гідроциліндра. d ш = 0.050 м; ш - швидкість руху штока. v ш = 0.3 м/с.
<...
