="justify">
.2 Розрахунок прохідності машини Визначимо координати центру тиску (ц.д.), тобто точку програми R Г . Оптимальним додатком ц.д. є таке, коли він розташований на перетині осьової лінії симетрії і лінії, що проходить через середину опорних поверхонь гусениць. Під дією зовнішніх сил ц.д. зміщується від цієї точки. Зсув по поздовжній осі позначається х д . При цьому використовуються раніше певні
.
В
Малюнок 6.3 Схема до визначення величини зміщення реакції грунту в поздовжньому напрямку
Для схеми, наведеної на рис 6.3, умова рівноваги має вигляд:
(5.9) Звідси
, (5.10)
.
За висловом (5.2) знаходимо р ср
. (5.11)
де:? ширина гусениці, м. Приймаються b = 0,533.? поздовжня база машини, м.
Па = 33,6 кПа.
Знаходимо мінімальна р min і максимальне р мах тиск на грунт.
, (5.12)
кПа.
, (5.13)
кПа.
<2,2. (5.14)
Умови виконуються. Прохідність забезпечена. br/>В
Рис. 6.4 Епюра тиску гусениць на грунт
.3 Визначення коефіцієнту запасу стійкості при перекладі робочого органу в транспортне положення
Необхідно визначити плечі l 1 і l 2 (рис 6.5) дії сил тяжкості базової машини і робочого обладнання.
В
Малюнок 6.5 Схема до визначення коефіцієнта стійкості при перекладі робочого органу в транспортне положення
Згідно рис 6.5 маємо:
, (5.15) y = 86330? 2,1/19620? 4 = 2,31.
Висновок: стійкість забезпечується.
, (5.16)
R г = 86330 +19620 = 105950Н = 105,95 кН.
, (5.17)
е
За висловом (5.2) знаходимо р ср
. (5.18)
де b? ширина гусениці, b = 0,533 м [3].? поздовжня база машини L = 2,95 м [3].
Па = 33,75 кПа.
Знаходимо мінімальна р min і максимальне р мах тиск на грунт.
, (5.19)
. (5.20)
кПа.
, (5.20)
Па = 49,26 кПа.
? 1,3 ...... 1,5. (5.21)
Умови виконуються. Прохідність забезпечена. br/>В
Рис. 6.6 Епюра тиску гусениць на ...
