вид. испр. М.: Видавничий центр "Академія" 2007. - 576 с.
. Бесекерскій В.А., Попов О.П. Теорія систем автоматичного регулювання. М.: Наука, 1996. - 992 с.
. Горбань Р.Н., Янукович А.Т. - Під редакцією Гаврилова О.В. Досконалий частотно-регульований електропривод - С. - Петербург, СПЕК 2001. - 315 с.
. Камінська В.В. Напрямок розвитку адаптивних систем управління для верстатів з ЧПУ. Верстати та інструмент, 1973, № 3, с.2-4.
. Кантор В.І. Оптимальне управління точністю обробки деталей в умовах АСУ/М.: Машинобудування, 1981. - 253 с.