ігається з віссю насадки. Рівнодіюча тяг обох комплексів наближено розташовується в точці перетину осей насадок, а зміною частоти обертання гвинтів, у тому числі гвинтів, що працюють вроздрай, напрямок рівнодіючої може бути змінено на будь-який кут.
Малюнок 2.33 - Нерухомі Неспіввісність насадки
Крильчаті рушії. Вперше крильчастий рушій, який отримав практичне застосування, був запропонований в 1926 р. австрійським інженером Шнейдером. Крильчатий рушій (рис. 2.34.) - Це пристрій, що використовується не тільки для створення упору, але і для зміни його напряму. Крім цього, крильчасті рушій дозволяє регулювати його гідродинамічні характеристики, тобто поєднує в собі властивості рушія регульованого кроку і засоби управління.
Малюнок 2.34 - Крильчатий рушій
Нині крильчасті рушії застосовуються на судах як у якості основного рушія (буксири, пороми, плавкрани, рибальські судна), так і у вигляді допоміжного засобу управління (великі морські судна - пасажирські, танкери і т. д.). У першому випадку рушій розташовується безпосередньо під днищем судна, у другому - найчастіше в поперечному каналі корпусу.
Конструктивно крильчастий рушій представляє собою диск (ротор) з вертикальною віссю обертання, встановлений врівень з днищевой обшивкою (або з платформою, якщо рушій розташований в поперечному каналі). Диск несе на собі чотири-вісім поворотних вертикальних лопатей, розміщених на рівній відстані один від одного по колу диска і представляють собою профільовані крила. При обертанні рушія кожна лопать здійснює обертальний рух по відношенню до диска і разом з диском щодо води. У воді знаходяться тільки лопаті, а механізми обертання диска і повороту лопатей розміщені всередині корпусу судна.
Малюнок 2.35 - Принцип дії КД
Для з'ясування принципу дії КД розглянемо рис. 2.35. Як видно з малюнка, при обертанні диска лопаті повертаються так, що перпендикуляри, відновлені з середини хорд лопатей, в будь-який момент часу перетинаються в одній точці N. Ця точка називається центром управління. Лопать рухається у воді подібно крилу зі швидкістю v, яка є геометричній сумою окружної швидкості і швидкості поступального разом з судном переміщення диска. При русі лопаті під кутом атаки на ній виникає сила, складова якої Р створює упор лопаті в напрямку руху судна, а окружна складова Т утворює момент щодо центру диска, який може здолати машиною. З допомогою приводу лопатей центр управління N може бути встановлений в будь-якій точці всередині кола.
Переміщення точки N вздовж діаметра рушія змінює величину упору, залежну від довжини відрізка ON. Напрямок упору перпендикулярно цьому відрізку.
Регулюючи величину упору, можна здійснити всі режими руху судна від «повного ходу вперед» через «Стоп» до «Повного ходу назад». Положення «Стоп» відповідає поєднанню точки N з центром диска О. В цей момент упор лопатей дорівнює нулю.
Переміщенням точки N в сторони від діаметра міняється не тільки величина, але і напрямок упору, тобто проводиться поворот судна. Швидкість і напрямок обертання диска рушія при цьому можуть залишатися постійними.
Управління судном за допомогою КД показано на рис. 2.36. Судна, обладнані Крильчатий рушіями, мают...
