Реферат Математична модель у просторі станів лінійного стаціонарного об'єкта управління

erval (P_nach, N_str, h, P2, A, B, Q, R, Time2, Time3, X2 (:, N_str), poryadok, K_o, K_pr);

load Solve_Interval time_X X u X_o_discrete

time_X3 = time_X;

X3 = X;

u3 = u;

X_o_discrete3 = X_o_discrete;

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

toc

% ---------------------------------------------- --------------------------%

% Об'єднання інтервалів

time_X = [time_X1 time_X2 time_X3];

u = [u1 u2 u3];

X = [X1 X2 X3];

X_o_discrete = [X_o_discrete1 X_o_discrete2 X_o_discrete3];

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% -------------------------------------------------- ----------------------%

% Побудова u (t) і X (t)

figure (3);

plot (time_X, u, 'r-', 'LineWidth', 2);

title ('u (t)');

xlabel ('t')

hl = legend ('u (t) - управління', 0);

set (hl, 'FontName', 'Courier');

grid on

В 

figure (4);

plot (time_X, X (1, ​​:), 'r-', time_X, X_o_discrete (1, :), time_X, X_o_discrete (1, :) -0.8, 'LineWidth', 2)

hold on

title ('x_1 (t)');

xlabel ('t');

hl = legend ('X (t) - слідкування', 'X_o (t) - еталон', 'рівень', 0);

set (hl, 'FontName', 'Courier');

grid on

В 

figure (5);

plot (time_X, X (2, :), 'r-', time_X, X_o_discrete (2, :), 'LineWidth', 2)

title ('x_2 (t)');

xlabel ('t');

hl = legend ('X (t) - слідкування', 'X_o (t) - еталон', 0);

set (hl, 'FontName', 'Courier');

grid on

В 

figure (6);

plot (time_X, X (3, :), 'r-', time_X, X_o_discrete (3, :), 'LineWidth', 2)

title ('x_3 (t)');

xlabel ('t');

hl = legend ('X (t) - слідкування', 'X_o (t) - еталон', 0);

set (hl, 'FontName', 'Courier');

grid on

В 

figure (7);

plot (time_X, X (4, :), 'r-', time_X, X_o_discrete (4, :), 'LineWidth', 2)

title ('x_4 (t)');

xlabel ('t');

hl = legend ('X (t) - слідкування', 'X_o (t) - еталон', 0);

set (hl, 'FontName', 'Courier');

grid on

В 

figure (8);

plot (time_X, X (5, :), 'r-', time_X, X_o_discrete (5, :), 'LineWidth', 2)

title ('x_5 (t)');

xlabel ('t');

hl = legend ('X (t) - слідкування', 'X_o (t) - еталон', 0);

set (hl, 'FontName', 'Courier');

grid on

В 

function Solve_Interval (P_nach, N_str, h, P2, A...