>
. Тоді:, а.
Рис. 18. ЛАЧХ коректуючої олениці
Рис. 19. ЛФЧХ коректуючої олениці
Намічаємо місце вмиканням коректуючої олениці:
Рис. 20. Структурна схема скоректованої розімкнутої САР.
Рис. 21. Перехідній процес, ЛАЧХ та ЛФЧХ скоректованої розімкнутої САР.
Рис. 22. Структурна схема скоректованої замкнутої САР.
Рис. 23. Перехідній процес, ЛАЧХ та ЛФЧХ скоректованої замкнутої САР.
Візначається передавальне функція скорігованої САР у розімкнутому стані.
(16)
Візначається передавальне функція скорігованої САР у замкнутому стані.
(17)
Візначається частотна функція W (j?) скорігованої САР у замкнутому стані.
Рис. 24. ДЧХ системи.
Рис. 25. Розбіття ДЧХ системи на трапеції.
Площа, уклад между кривою Rз (?) i осями координат подається у виде алгебраїчної суми декількох типових трапецій. У даного випадка їх три: ABEK, ABD, OMEK.
Для всіх елементарних трапецій знаходяться значення? 0,? 1 і коефіцієнт нахилится
Rз? 0? 1 К2,53380,24-0,1800-0,45110330,3
Знаходімо значення h-функцій для визначених значень относительно годині?.
Перемножуючі значення h (?) на значення Rз (0) знаходять значення ординат перехідного процесса.
(18)
визначаються дійсна інтервалі годині перехідного процесса.
(19).
ABEKABDOMEK? hrty (t)? hrty (t)? hrty(t)00000000000010,3860,0303030,96510,310,125-0,03110,3010,009091-0,135452,50,8330,0757582,08252,50,6740,3125-0,06742,50,8620,022727-0,387941,0390,1212122,597540,8570,5-0,085741,060,036364-0,47751,0570,1515152,642550,8960,625-0,089651,0870,045455-0,489155,51,0670,1666672,66755,50,90,6875-0,095,51,0830,05-0,4873561,0540,1818182,63560,9030,75-0,090361,0850,054545-0,488258,51,0220,2575762,5558,50,9181,0625-0,09186,51,050,059091-0,472591,0250,2727272,562590,9241,125-0,092491,0180,081818-0,458110,51,0280,3181822,5710,50,9461,3125-0,0946101,0190,090909-0,45855111,0250,3333332,5625110,9471,375-0,094710,51,0170,095455-0,4576513,510,4090912,513,50,951,6875-0,09513,50,990,122727-0,4455180,9950,5454552,4875180,9662,25-0,0966140,9980,127273-0,449120,50,9910,6212122,477520,50,9682,5625-0,096814,50,9870,131818-0,44415210,9920,6363642,48210,9682,625-0,0968180,9950,163636-0,4477523,50,9980,7121212,49523,50,9752,9375-0,0975251,0050,227273-0,45225260,9960,7878792,49260,9753,25-0,0975261,0040,236364-0,4518
На підставі рівнянь (18) і (19) будують криві перехідніх процесів для кожної Із типових трапецій.
Сумуючі алгебраїчно значення ординат перехідніх процесів, взятих для тихий самих значення моменту годині t, знаходять ординат перехідного процесса САР.
Рис. 26. Перехідній процес трапеції ABEK.
Рис. 27. Перехідній процес трапеції ABD.
Рис. 28. Перехідній процес трапеції OMEK.
Рис. 29. Перехідні процеси всех трапецій та сумарная перехідній процес.
За крівій перехідного процесса графічно та патенти візначіті показатели якості процесса регулювання.
1) Перегулювання:
- по Завдання 30%.
2) Колівальність: відсутня.
3) Година регулювання: 0,32с - по Завдання 0,40с.
) Абсолютна похібка:
5) Запас по фазі: 60 °.
6) Запас по амплітуді: 40 дБ.
Висновок
У ході даної курсової роботи ми досяглі, путем Додавання двох інтегро-діференційніх ланок та однієї підсілювальної олениці, стійкої системи автоматичного регулювання з такими поки?? ніками якості:
1) Перегулювання: 15,79% - по Завдання 30%.
2) Колівальність: відсутня.
) Година регулювання: 0,32с - по Завдання 0,40 с.
) Абсолютна похібка: 9,5%.
) Запас по фазі: 60 °.
) Запас по амплітуді: 40 дБ.
Таким чином, отримавших система Цілком задовольняє вимоги, Які представлені у курсовому проекті.
<...
