ують запобіжні клапани 12, перепускаючи рідину з високонапірної гідролінії в Низьконапірна.
Надлишок рідини допоміжного насоса, що не витрачений на управління та компенсацію витоків, через перпендикулярний золотник 14 і переливної клапан 15 надходить в корпус гидропередачи, звідки, змішуючись з робочою рідиною з системи управління та витоками, надходить у систему охолодження.
Управління регулюючим органом насоса здійснюється через сервозолотнік 2 і силові циліндри 4. Вхідний керуючий сигнал надходить через керуюче ланка 3, що має зворотний зв'язок з регулюючим органом насоса. Механізм управління може будуватися з механічною зворотним зв'язком, а також з електричним вхідним сигналом та електричної зворотним зв'язком.
Рідина охолоджується в теплообміннику 1, повітряний або водяний радіатор якого забезпечений запобіжним клапаном. З теплообмінника рідина надходить у бак 17, звідки забирається допоміжним насосом [16].
Малюнок 1.4 - Гідравлічна схема замкнутого гідроприводу
Єдина система ОГМП крім систем, що обслуговують гідропривід, може включати систему змащення базового механізму, яку зазвичай передбачають у тих випадках, коли вдається підібрати єдину робочу рідину для гідроприводу і базового механізму. Єдина система в основному повторює автономну. Різниця полягає в тому, що додатково передбачена система відкачування рідини з картера і система сепарації масла і повітря.
. 1.3 Базовий механізм (БМ). Опис і складові частини
Базовий механізм - механізм, состоящий з зубчастих диференціалів і узгоджувальних передач з постійним передавальним числом.
Основні ланки базового механізму - ланки БМ, з'єднані з двигуном, споживачем, гидромашинами 1 і 2. Надалі розглядаються передачі, призначені для роботи з двухмашинного гідроприводом, і тому мають три або чотири основних ланки.
Двухпоточном передача має базовий механізм з трьома основними ланками, одне з яких пов'язане з двигуном, друге - зі споживачем, третє - з гідромашин. Друга гідромашина приєднується безпосередньо або через погоджує передачу з валом двигуна або споживача. Сполучені трубопроводом гідромашини замикають базовий механізм, утворю передачу. Базовий механізм двохпотокових передач може бути і чотириланкова, однак основними ланками, які передають зовнішні обертаючі моменти, є 3 ланки. На рис. 1.5 наведена структурна схема двухпоточной передачі з чотириланкова диференціалом з послідовним з'єднанням триланкових диференціалів, де Д - двигун, П - споживач, 1, 2 - гідромашини, D1, D2 - диференціали.
Малюнок 1.5 - Структурна схема двухпоточний передачі з чотириланкова диференціалом
Слід зауважити, що крім передач із зовнішнім розгалуженням потоку потужності в приводах постійної частоти обертання можуть також використовуватися передачі з внутрішнім розгалуженням, в яких роль диференціала виконують машини «подвійного обертання». Ці передачі можуть бути найбільш компактними, проте їх застосування обмежене порівняно малими потужностями і передавальними відносинами, лежать поблизу одиниці, тому в даній роботі вони розглядатися не будуть.
. 1.4 Механізм управління (МУ). Опис і складові частини
Оскільки метою даної роботи є дослідження і розробка системи автоматичного управління ППЧВ, необхідно детально зупинитися на механізмі управління об'ємним гідроприводом.
На малюнку 1.7 зображена умовна схема управління об'ємної гідромашини.
Малюнок 1.7 - Система управління об'ємної гідромашини. 1- гідравлічний циліндр, 2- керуючий поршень, 3 - похилий диск, 4 - поршень, 5 - блок циліндрів
Систему управління ОГП можна розділити умовно на три вузла - вузол розподільника, вузол керуючого циліндра, вузол похилого диска [21]. Як показано на схемі, похилий диск гідромашини жорстко з'єднаний з вбудованим симетричним гідравлічним циліндром, який переміщує похилий диск, створюючи кут нахилу. Положення циліндра управляється гідравлічним пропорційним розподільником. Для управління об'ємними гидромашинами можуть використовуватися розподільники з циліндричним або з плоским золотником [20].
Зміна робочого об'єму регульованою гідромашини і соответсовенное зміна передавального відносини ОГМП здійснюються зміною кута нахилу регулюючого органу за допомогою механізму керування. Типовим прикладом МУ з гідропідсилювачем є механізм управління, застосовуваний у гідромашинах типу Зауер. Конструктивна схема цього механізму представлена ??на рис. 1.8, де?- Кут повороту регулюючого органу; z - керуючий вплив; a/b - передавальне відношення важільної передачі;- Відстань від осі силового циліндра до осі повороту люльки;...
