фіцієнт порівняно з 1 є незрівнянно малої величиною, отже, їй можна знехтувати.
Структурна схема системи регулювання представлена ​​на с. 14. br/>
7. Оцінка стійкості системи автоматичного регулювання
1,444 р3 + 7,744 р2 + 10,76 р + 1 = 0
Так як характеристичне рівняння третього порядку, отже, при оцінці стійкості системи можна скористатися критерієм Вишнеградський. p> За цим критерієм для стійкості системи третього порядку необхідно і достатньо виконання двох умов:
В· всі коефіцієнти характеристичного рівняння повинні бути позитивними
1,444> 0; 7,744> 0; 10,76> 0; 1> 0;
В· твір середніх коефіцієнтів має бути більше твори крайніх
83,32
1,444
83,32> 1,444
Згідно з критерієм Вишнеградського, система стійка.
Література
1. ГОСТ 6540-68. Циліндри гідравлічні та пневматичні. p> 2. Ціликів А. І. Машини і агрегати металургійних заводів. Том 2. - М.: Металургія, 1987. 440С. p> 3. Г. М. Глинков, В. А. Маковський. АСУ ТП в чорній металургії. - М.: Металургія, 1999. 310 с. p> 4. Б. І. Краснов. Оптимальне керування режимами безперервного розливання сталі. - М.: Металургія, 1970. 240 с. p> 5. М. Д. Клімовицький, А. П. Копеловіч. Автоматичний контроль і регулювання у чорної металургії. Довідник. - М.: Металургія, 1967. 788 с. p> 6. Система стабілізації рівня металу в кристалізаторах МБЛЗ челябінського металургійного комбінату. Технічний опис та інструкція з експлуатації (2ж2, 570, 043 ТО). br/>
