Реферат Синтез і аналіз важільного механізму

сил:

В В 

;

2.3 Розрахунок діади 2-3

Виділяємо з механізму діаду 2,3. Навантажуємо її силами G 3 , U 3 і реакціями R 34 = - R 43 , R 21 , R 30 . p> Під дією цих сил диада 2,3 знаходиться в рівновазі.

Рівняння рівноваги діади 2,3:

В 

Аналіз рівняння:

G 3 = 196,2 H;

U 3 = 25 H;

R 34 = 1680 Н.

Рівняння містить три невідомі, тому складаємо додатково рівняння моментів сил відносно точки O 2 і знаходимо силу R 21 :

В В 

Вибираємо масштабний коефіцієнт сил:

В 

Вектора сил на плані сил:

, br/>

Значення сили на плані сил:

В 

;

2.4 Розрахунок кривошипа

Рівняння рівноваги кривошипа

В В 

Реакція R 12 відома і дорівнює за величиною, але протилежна за напрямком реакції R 21.

Рівняння має 2 невідомі.

Вибираємо масштабний коефіцієнт сил:

В 

Значення сил на плані сил:

В В 
2.5 Важіль Жуковського

Будуємо повернений на 90 0 план швидкостей, додаємо до нього всі зовнішні сили, що діють на механізм.

Рівняння моментів відносно полюса Pv і визначаємо P у :

В В В 

Похибка розрахунку сили Р у :

В 
2.6 Визначення потужностей

Втрати потужності в кінематичних парах:

В 

Втрати потужності на тертя під обертальних парах:

В 

де - коефіцієнт

- реакція під обертальної парі,

- радіус цапф.

В 

Сумарна потужність тертя

В 

Миттєво споживана потужність

В 

Потужність приводу, затрачиваемая на подолання корисного навантаження.

В 
2.7 Визначення кінетичної енергії механізму

Кінетична енергія механізму дорівнює сумі кінетичних енергій входять до нього масивних ланок.

В 

Наведений момент інерції

В 
2.7.1 Розрахунок сил інерції на ЕОМ
В 

Sub Kulis 2 ()

Const H = 0.430

Const L0 = 0.16

Const L1 = 0.092

Const a = 0.27

Const m = 0.27

Const Wl = 10,67

i = 2

For fl = 18 * 3.14/180 To 378 * 3.14/180 Step 30 * 3.14/180

Cosf3 = L1 * cos (fl)/(((LI ^ 2 + L0 * LI * sin (fl)) ^ (1/2))

U31 = (cosf3 ^ 2) * (LI ^ 2 + L0 * LI * sin (fl))/(LI ^ 2 * (cos (fl) ^ 2))

T = (LI ^ 2) + L0 * LI * sin (fl)

Q = (LI ^ 2) + (L0 ^ 2) + 2 * L0 * LI * sin (fl)

w3 = Wl * (T/Q)

up31 = (L0 * LI * cos (Fl) * (L0 ^ 2 - LI ^ 2))/(((L0 ^ 2) - (LI ^ 2) + 2 * L0 * LI * sin (fl)) ^ 2)

e3 = (Wl ^ 2) * up31

sinf3 = (L0 + LI * sin (fl))/((LO ^ 2 + LI ^ 2 +2 * LO * L1 * sin (fl)) ^ (1/2))

Up53 = (2 * a * cosf3)/(sinf3 ^ 3)

Ab = (w3 ^ 2) * up53 + e3 * u53

Ub = (Ab * m)/2

Worksheets (l). Cells (8,1 + 1). Value = CDbl (Format (Ub, "Fixed"))

Worksheets (l). Cells (2, i). Value - 1 - 2

I = I + 1

Next fl

Worksheets (l). Cells (2, l). Value = "Ub, H"

Worksheets (l). Cells (l,

1). Value = "Taбліца1"

Worksheets (l). Cells (l,

5). Value - "Значення сил інерції Ub, м/с"

End Sub

Таблиця 1.5 - Значення сил інерції куліси 3.

Величина сили інерції, Н

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

120, б

50,6

29,1

24,7

-8,3

-27,9

-54,9

-87

-121,2

-108,3

74,1

119,6

126

Таблиця 1.6 - Значення сил інерції кривошипа 5.