wrap rowspan=2 valign=top>
Швидкості
Величина швидкості, м/с
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Розрахункові
0
0,79
1,29
1,73
1,7
1,23
0,81
0,09
-0,96
-2,29
-2,35
-1,29
0
Графічні
1,75
Таблиця 1.4 - Значення прискорень
Прискорення
Величина прискорення, м/с ^ 2
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Розрахункові
12,06
5,06
2,91
2,47
-0,83
-2,79
-5,49
-8,7
-12,12
-10,83
7,41
11,96
12,6
Графічні
2,5
;
Діаграми швидкостей і прискорень:
В
Рис.4 - Діаграма швидкостей
В
Рис.5 - Діаграма прискорень
2. Силовий аналіз важільного механізму
Вихідні дані:
Маса лаштунки m 3 = 20 кг;
Маса повзуна m 5 = 52 кг;
Сила корисного опору Q пс = 1550 Н.
Схема механізму (Рис.6).
В
Рис.6 - Розрахункова схема механізму
2.1 Сили тяжіння і сили інерції
Сили тяжкості:
В В
Сили інерції:
В В
2.2 Розрахунок діади 4-5
Виділяємо з механізму діаду 4,5. Навантажуємо її силами Q, U 5 , G 5 і реакціями R 50 , R 43 . p> Під дією цих сил диада 4,5 знаходиться в рівновазі.
Рівняння рівноваги діади 4,5:
; br/>
Аналіз рівняння:
Q = 1550H;
U 5 = 130H;
G 5 = 510,12 Н.
Рівняння містить дві невідомі, тому графічно воно вирішується.
Вибираємо масштабний коефіцієнт сил:
В
Вектора сил на плані сил:
В В
Значення сил на плані ...
