их операцій визначення місцезнаходження автомашини з найбільшою ймовірністю. Застосування широкосмугових сигналів з базою 103 - 108 забезпечує частоту оновлення інформації один раз на секунду в системі з 5000 об'єктів при високій перешкодозахищеності. Точність визначення місцезнаходження залежить від щільності розміщення стаціонарної радіоприймальної мережі на території міста і може становити одиниці метрів в режимі безперервного спостереження і коригування даних по електронній карті.
Подібну систему із застосуванням пейджерів двостороннього зв'язку та мережі приемопередающих станцій пропонує фірма «МегаПейдж». Широкосмуговий передавач, встановлений на автомашині, включається по сигналу стандартного пейджингового приймача або по сигналу системи протиугінної сигналізації. Визначення місцеположення передавача здійснюється за допомогою мережі базових станцій пейджингового системи.
Прикладом системи на базі мобільних пеленгаторів є добре відома по телевізійним шоу-програмами каналу НТВ - система «LoJack». Пеленгаторами даної системи обладнані автомашини спеціального батальйону дорожньо-постової служби ГИБДД і пости-пікети ГИБДД на виїзді з Москви і ряду інших міст [1].
. 3 Методи радіонавігації
Космічна радионавигация втілила в собі новітні досягнення комп'ютерних і телекомунікаційних технологій. Симбіоз супутникової системи позиціонування, сучасної радіозв'язку та електронної картографії дозволяє визначати місце розташування і швидкість транспортного засобу, обчислювати відстані, прокладати маршрути і відстежувати їх дотримання, отримувати довідки про картографічних об'єктах. Сьогодні працюють дві системи: американська «Navstar» і вітчизняна «ГЛОНАСС». Використання обох систем дозволяє більш точно визначати координати і підвищує надійність функціонування.
Методи на основі радіонавігації реалізуються в системах «AVL» на основі імпульсно-фазових наземних навігаційних систем (типу LORAN-C, Чайка) та супутникових среднеорбітальних навігаційних систем (СРНС) «Navstar» і «ГЛОНАСС». Найкращі точностні та експлуатаційні характеристики в даний час мають супутникові навігаційні системи, в яких досягається точність визначення місцезнаходження в стандартному режимі не менше 50-100 м, а з застосуванням спеціальних методів обробки інформаційних сигналів в режимі фазових визначень або диференціальної навігації - до одиниць метрів.
Найвідомішою є глобальна супутникова радіонавігаційна система «Navstar» (Navigation System using Timing And Ranging) або «GPS» (Global Positioning System), створена для високоточного навігаційно-часового забезпечення об'єктів, що рухаються в космосі, повітрі , на землі і воді.
До її складу входять навігаційні супутники, наземний комплекс управління та апаратура споживачів (користувачів). Вживаний в системі принцип полягає в тому, що спеціальні приймачі, встановлені у споживачів, вимірюють дальність до декількох супутників і визначають свої координати по точкам перетину поверхонь рівного віддалення.
Діяльність обчислюється за формулами, відомим зі шкільних підручників, шляхом множення швидкості поширення радіосигналу на час затримки, при проходженні ним відстані від супутника до користувача. Величина тимчасової затримки визначається зіставленням кодів сигналів, випромінюваних супутником і генеруються прийомним пристроєм, методом тимчасового зсуву до їх збігу. Часовий зсув вимірюється по годинах приймача. Координати супутників відомі з високою точністю. Для знаходження широти, довготи, висоти, виключення помилок годинника приймача досить вирішити систему з чотирьох рівнянь. Тому приймач користувача повинен приймати навігаційні сигнали від чотирьох супутників.
Швидкість визначається за доплеровскому зрушенню несучої частоти сигналу супутника, що викликається рухом користувача. Доплеровский зрушення (Doppler shift) змиритися при зіставленні частот сигналів, прийнятих від супутника і генеруються приймачем. Зрозуміло, все це відбувається миттєво і без якого або участі користувача.
Навігаційні сигнали випромінюються на двох частотах L-діапазону (смуга радіочастот 390-1580 МГц):
частота L1 - 1575,42 МГц;
частота L2 - 1227,6 МГц.
На частоті L2 випромінюються сигнали з військовим кодом Р (Y) з високоточною інформацією (precision - точний, або protected - захищений), захищеним від імітаційних перешкод.
Р-код представляє з себе послідовність псевдовипадкових бістабільних маніпуляцій фази несучої частоти (Carrier Frequency) з частотою проходження, рівної 10,23 МГц і періодом повторення в 267 діб. Кожен тижневий сегмент цього коду є унікальним для одного із супутників GPS і безупинно генерується їм протягом кожного тижня,...
