ий приймається для ґратчастих ферм Кспл=0,35 [4];
=h L?=3 * 56=168,
де h=3 м - висота пролітної балки, м ;?- Довжина пролітної балки, м:
? =L + 2Lк=24 + 2 * 16=56 - для консольно-козлових кранів;
Статична складова вітрового навантаження на вантаж
ВГ=qксnAГ=125 * 1,15 * 1,2 * 1 * 12=2,07 кН.
де q=125 Па - динамічний тиск вітру;
до - коефіцієнт, прийнятий по висоті Н;
с=1,2 - коефіцієнт аеродинамічної сили для вантажу [4]; n=1 - коефіцієнт перевантаження для робочого стану; Г=12м2 - розрахункова площа вантажу, що приймається в залежності від його номінальної маси Q по табл. 2.3 [1].
Повний опір від вітрового навантаження обчислюється за формулою:
в=Fвк + FвГ=11,6 + 2,07=13,67 кН.
Вибір електродвигуна.
Вибір електродвигуна механізму пересування проводиться по статичній потужності, необхідної при усталеному русі в робочому стані.
Вибір редуктора
У механізмах пересування кранів використовуються циліндрові горизонтальні двоступінчасті редуктори типів Ц2, Ц2У, Ц2Н, циліндричні вертикальні триступінчаті кранові редуктори типів ВК, ВКУ та черв'ячні одноступінчасті універсальні редуктори типу Ч.
Вибір редуктора проводиться залежно від кінематичної схеми приводу по передавальному числу, розрахункової потужності або допускаемому обертального моменту на тихохідному валу і частоті обертання швидкохідного валу (задається частотою обертання електродвигуна).
Осн овние параметри для вибору редуктора:
Частота обертання ходового колеса
,
- Необхідну передавальне число привода
,
Розрахункова потужність редуктора
Рр=Рс * ку=7,2 * 2,25=16.2,
де ку - коефіцієнт, що враховує умови роботи редуктора для груп режиму: (1М ... 3М) - ку=2,25;
Необхідна величина крутного моменту на тихохідному валу редуктора (без урахування втрат на тертя)
3
де nТ - частота обертання тихохідного валу редуктора.
За величиною крутного моменту з урахуванням необхідного переду -
точного числа вибираємо для групи режиму роботи (3М) і частоти
обертання швидкохідного валу nб=nдв=915 хв - 1=15,25 с - 1
редуктор вертикальний крановий типу СКУ - 610М
Основні параметри редуктора:
Тип редуктора ...................................................... ..ВКУ - 610М
Передаточне число іp ................................................... .40
Обертаючий момент на тихохідному валу редуктора ТТ, кН? м ... 7,9
Швидкохідний вал:
Діаметр d, мм ............................ .......... 40
Довжина l1, мм ........................................ 110
Тихохідний вал:
Діаметр d, мм ............................ .......... 80
Довжина l2, мм ........................................ 130
Для консольно-козлового крана nТ=nк, а необхідну передавальне число привода одно передавальному числу редуктора:
? =U? Р.
де uр?- Необхідну передавальне число редуктора;? Зп - попереднє значення передавального числа відкритої
зубчастої передачі, прийняте орієнтовно u? зп=2,5 ... 2,8.
З урахуванням цього необхідну передавальне число редуктора дорівнюватиме:
,
ачастота обертання тихохідного валу редуктора nт=nк u? зп.
Фактична швидкість пересування
де up - передавальне число редуктора.
Розрахунок елементів відкритої зубчастої передачі.
Колеса відкритої зубчастої передачі найчастіше виконуються прямозубими, причому ведені колеса безпосередньо з'єднуються з ходовими колесами. За умовами компонування діаметр ходового колеса і діаметр ділильної окружності веденого зубчастого колеса приймаються однаковими (DК=d2=mz2).
Кількість зубів шестерні приймається мінімальним з умови відсутності підрізу:=17.
Кількість зубів колеса визначається з прийнятого передавального числа:
=z1 u? зп=17 * 2,5=42,5.
У разі отримання дрібного значення число зубів z2 округляється до цілого в більшу сторону.
Уточнене передавальне число зубчастої передачі: uзп. =Z2/z1=2,5.
Розрахункове значення модуля зачеплення коліс:
=Dк/z2=0,7/42,5=0,017= gt; m=4
Отримане значення модуля округлюється до найближчого більшого значення з ряду стандартних модулів (ГОСТ 9563-80): 4,0; 5,0;
(5,5); 6,0; (7,0); 8,0; (9,0); 10,0 (11,0); 12,0; (14,0); 18,0. Значення, що стоять в дужках, менш кращі.
Діаметри ділильних кіл:
шестерні d 1=mz1=4 * 17=68
колеса d2=mz 2=42,5 * 4=170
Міжосьова відстань:,
Ширина зубчастого вінця колесав2 =...