групи допускають пуск асинхронних електродвигунів, при зниженому напрузі живлення, перемиканням обмоток із зірки на трикутник з метою зниження падіння напруги в мережі при пуску.
Початковий пусковий момент електродвигуна повинен бути достатнім для подолання моменту опору рушання робочої машини при зниженні напруги живлення (ДU) на 20 - 30% номінального (велика величина відноситься до двигунів, які не мають паралельно включених струмоприймачів).
При цьому переважним є прямий пуск електродвигуна. При необхідності допускається застосування засобів, що полегшують пуск електродвигуна. Пускові пристрої вибираються на підставі техніко-економічних розрахунків.
Частота (швидкість) обертання магнітного поля статора:
(6.3)
Номінальна частота обертання валу двигуна:
(6.4)
Номінальний момент електродвигуна визначається за формулою:
(6.5)
Критичний момент на валу двигуна:
(6.6)
Пусковий момент двигуна;
(6.7)
Мінімальний момент на валу двигуна:
(6.8)
Частота обертання ротора при мінімальному моменті відповідає:
(6.9)
Надмірна момент:
(6.10)
Можливість пуску електродвигуна при зниженні живлячої напрузі на 20% перевіряється за умовою:
(6.11)
, 892 gt; 7,59
З умови випливає, що при зниженні напруги на 20% електродвигун запуститься.
7. Розрахунок наведеного до валу двигуна моменту інерції робочої машини
Приведений до валу електродвигуна момент інерції системи J, кг? м 2 визначається за формулою:
(7.1)
де k - коефіцієнт, що враховує момент інерції механічної передачі, k=1.05 - 1.2 д - момент інерції ротора електродвигуна, кг? м 2
Jм - момент інерції обертових частин робочої машини, кг? м 2
i - передавальне відношення.
Момент інерції електродвигуна визначається по каталогу.
Момент інерції робочої машини визначається за паспортними даними або підраховується аналітично.
. Розрахунок і побудова механічної характеристики електродвигуна. Визначення час пуску і гальмування електроприводу
М?? ханических характеристика електродвигуна Мд (щ) визначається за формулою Клосса:
(8.1)
де S - поточне ковзання; q - параметр;
Критичне ковзання, відповідне максимальному обертального моменту електродвигуна, може бути прийняте за каталожними даними електродвигуна або визначено за формулою:
(8.2)
де m1- коефіцієнт, рівний відношенню кратності максимального і кратності пускового моментів;
(8.3)
Параметр q може бути визначений за співвідношенням:
(8.4)
За формулою Клосса механічна характеристика розраховується, переймаючись значеннями s від 0 до 0,7, з урахуванням того, що при: s=0 Мо=0; s=SН Мо=Мн; s=0,8 Мо=Мм; s=1 Мо=Мп.
Для побудови механічної характеристики електродвигуна
Мд (щ) перераховується ковзання на кутову швидкість в кожній точці за формулою:
(8.5)
Час розбігу і гальмування системи під навантаженням і на холостому ходу, може бути визначене на основі рівняння руху електроприводу:
(8.6)
де М хат -ізбиточний момент системи, Нм;
- кутове прискорення, с - 1;
Так як аналітичне визначення часу розбігу tP і часу гальмування tT внаслідок нелінійності залежностей Мо (щ) і Мс (щ) вельми скрутно, то вони визначаються графоаналитическим або графічним інтегруванням рівняння руху електроприводу. Ці способи засновані на тому допущенні, що рівняння руху електроприводу замість нескінченно малих збільшень швидкості і часу підставляються малі кінцеві прирости і середні значення моменту двигуна і моменту опору для кожного періоду зміни швидкості, т.е.:
(8.7)
Для вирішення завдання по визначенню часу розбігу і гальмування системи, слід по графічним залежностям М0 (щ) і Мс (щ) побудувати криву надлишкового моменту Мізб (щ).
Крива надлишкового моменту замінюється ступінчастою з ділянками, для ко- торих Мізб=const і дорівнює середньому значенню Мізб.ср. Від числа ділянок залежить точність розрахунків. Точність тим вище, чим на більше число ділянок розбита крива Мізб (щ).
Для кожної ...
