Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Система управління робототехнічний комплекс штампування

Реферат Система управління робототехнічний комплекс штампування





ації цілим групам людей і отримувати інформацію в зручній формі, щоб приймати конструктивні рішення в питаннях управління в цілому.

Сучасний ринок засобів автоматизації пропонує широкий спектр технічних і програмних засобів для побудови надійних і зручних в експлуатації систем.

2.2.1.1 Колійні вимикачі

Шляхові вимикачі є важливим елементом схем управління маніпуляторами і використовуються для визначення положення маніпулятора. Для управління маніпуляторами застосовуються тільки безконтактні шляхові вимикачі.

Безконтактні датчики положення не мають фізичної зв'язку з об'єктами. Про присутність тіла вони судять за допомогою того чи іншого принципу виявлення, реалізованого у відповідних перетворювачах. Т.к. об'єкт управління (промисловий робот) складається з металу, то слід застосувати індуктивний датчик положення. Індуктивні датчики, в порівнянні з іншими типами датчиків положення, мають більш високими експлуатаційними характеристиками, надійністю і, що досить суттєво, низькою вартістю.

У цій роботі для отримання інформації про стан робочих органів повинні бути використані 14 колійних вимикачів.



В якості колійних вимикачів вибираємо датчики положення серії NBB03-8GM16-E2-C-V1 фірми PEPPERL + FUCHS. Дані шляхові вимикачі мають наступні індивідуальні характеристики:

діапазон спрацьовування: 3 мм;

діаметр корпусу: 8 мм;

довжина датчика: 16 мм.

Всі датчики вбудовуються, стійкі до магнітних полів, витримують вібрацію частотою 10 ... 55 Гц (при амплітуді 1 мм), мають максимальна величина часу затримки включення: 300 мс. Діапазон робочих температур даних датчиків: від - 25? С ... + 70? С.

2.2.1.2 Керуючий контролер

У даному курсовому проекті необхідно, щоб керуючий контролер задовольняв наступним вимогам:

) Кількість входів: 14, кількість виходів: 9;

) Контролер повинен бути програмованим логічним;

) Контролер повинен мати можливість підключення до виходів як навантаження змінного струму, так і навантаження постійного струму;

) Контролер повинен бути з рідкокристалічним дисплеєм і кнопками управління;

Вітчизняний контролер із серії Ремик?? нт Р - 130 (малюнок 4) задовольняє всім перерахованим вище вимогам. Ремиконт Р - 130 - це компактний малоканальном багатофункціональний мікропроцесорний контролер, призначений для автоматичного регулювання та логічного керування технологічними процесами. Зручність використання цього контролера є наслідком простоти його програмування.


Малюнок 1 - загальний вигляд контролера Ремиконт Р - 130

Ремиконт Р - 130 має проектну компоновку, яка дозволяє користувачеві вибрати потрібний набір модулів і блоків згідно числу і виду вхідних-вихідних сигналів. У контролер вбудовані розвинені засоби самодіагностики, сигналізації та ідентифікації несправностей, у тому числі при відмові комплектуючих виробів, виході сигналів за допустимі межі, збої в ОЗУ, порушенні обміну по кільцевій мережі тощо Для дистанційної сигналізації про відмову передбачені спеціальні дискретні виходи.

Нижче наведемо основні характеристики контролера. Програмований логічний контролер Ремиконт Р - 130 має такі характеристики:

. Аналогові вхідні сигнали:

уніфіковані: 0-5 мА (Rbx=400 Ом), 0-20 мА (Rbx=100 Ом), 4-20 мА (Rbx=100 Ом), 0-10 В (Rbx= 27 kOm);

термопари: ХЛ, ХК, ПП, ПР, ВР;

роздільна здатність ЦАП: 0,025% (12 розрядів);

максимальна похибка АЦП після калібрування: 0,3%;

гальванічна розв'язка: кожен вхід гальванічно ізольований від інших входів і інших ланцюгів;

максимальна нелінійність підсилювачів для термопар (БУТ - 10) і термометрів опору (БУС - 10): 0,1%;

похибка АЦП зміни навколишньої температури на 10 градусів Цельсія: максимальне значення - 0,4%, середнє значення - 0,2%;

максимальна похибка АЦП при зміні напруги живлення в діапазоні + 10% ... - 10%;

максимальна похибка підсилювачів для термопар (щодо сигналу 10 мВ) і термометрів опору (щодо? R=10 0м):

при зміні навколишньої температури на 10 градусів Цельсія: 0,25%;

при зміні напруги в діапазоні від +10 до - 15%;

1. Аналогові вихідні сигнали:

- уніфіковані, мА: 0-5 (Rh? 2 кОм), 0-20 (Rh? 0,5кОм), 4-20 (Rh? 0,5 ??кОм);

роздільна здатн...


Назад | сторінка 4 з 9 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Програмований логічний контролер для управління судновими механізмами
  • Реферат на тему: Мікропроцесорний контролер електропривода постійного струму
  • Реферат на тему: Контролер управління світлофором
  • Реферат на тему: Контролер керуючий роботою інкубатора
  • Реферат на тему: Контролер управління системою кондиціонування