Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Система управління робототехнічний комплекс штампування

Реферат Система управління робототехнічний комплекс штампування





ість ЦАП: 0,05% (11 розрядів);

максимальна похибка ЦАП після калібрування: 0,5%;

гальванічна розв'язка: виходи пов'язані попарно, кожна пара ізольована від сусідньої пари і від інших ланцюгів;

максимальна похибка ЦАП при зміні навколишньої температури на 10 град. Цельсія: 0,2%;

максимальна похибка ЦАП при зміні напруги живлення від +10 до - 10%;

. Дискретні вхідні сигнали:

сигнал логічного 0: 0-7 В;

сигнал логічної 1: 18-30 В;

вхідний струм (при напрузі 24 В): 9 мА;

гальванічна розв'язка: входи пов'язані в групи по 16 входів, кожна група ізольована від інших кіл;

4. Дискретні (імпульсні) вихідні сигнали:

- транзисторний вихід:

максимальна напруга комутації: 40 В;

максимальний струм навантаження кожного виходу: 0,3 А;

максимальний сумарний струм навантаження одночасно включених;

виходів у межах однієї четвірки (з 1 до 4. з 5 по 8 і т.д.): 0,6 А;

максимальний сумарний струм навантаження всіх одночасно включених виходів: 2 А;

вид навантаження: активна, індуктивна;

зашита від короткого замикання в ланцюзі навантаження: є;

гальванічна розв'язка: виходи пов'язані в групи по 16 виходів, кожна група ізольована від інших кіл;

потужнострумовий релейний вихід: тип реле: РПГ - 8;

максимальна напруга комутації змінного (діюче значення) або постійного струму: 220 В;

максимальний струм навантаження кожного виходу: 2 А;

гальванічна розв'язка: виходи пов'язані попарно, кожна пара ізольована від сусідньої пари і від інших ланцюгів;

слабкострумовий релейний вихід і аварійний вихід: параметри комутації відповідають параметрам реле РЕЗ 54 А.

Загальні функціональні параметри:

· Максимальне число алгоблоков: 99;

· Число алгоритмів в бібліотеці: 76;

· Час циклу: 0,2-2,0 с;

· підсумовування, віднімання: 0;

· множення, ділення: 0,01;

· витяг квадратного кореня: 0,1;

· Об'єм пам'яті: ПЗУ - 32 кбайт, ОЗУ - 8 кбайт, ППЗУ - 8 кбайт;

· Поточний час (таймери, програмні задатчики тощо), постійні часу, інтервали від 0 до 819 с, від 0 до 819 ч .;

· Час циклу - від 0,2 до 2 с .;

· Час збереження інформації при відключенні живлення - 10 років;

· Швидкість обміну абонентського каналу шлюзу за інтерфейсної зв'язку ИРПС або RS - 232 - 4,8 кбіт/с або 9,6 кбіт/с.

Щоб мати повне уявлення про контролері Ремиконт Р - 130, його потрібно порівняти з іншим подібним контролером. Порівняємо його з іншим подібним контролером вітчизняного виробництва, який запропоновано вибрати в інших варіантах даного завдання - ПЛК - 256. Контролери відрізняються різним числом входів і виходів. У процесі управління ПЛК - 256 здійснює збір, логічну й арифметичну обробку сигналів, у той час як регулююча модель РЕМИКОНТУ використовується і для вирішення завдань автоматичного регулювання. Обидва контролера - і Ремиконт Р - 130 і ПЛК - 256 прості в програмуванні, складання програм не повинно скласти праці завдяки простоті та доступності вхідної мови програмування. Однак принципи, за якими складаються програми для цих контролерів, відрізняються. На ПЛК - 256 програмування здійснюється мовою релейно-контактних схем, тобто робоча програма - це впорядкована послідовність інструкцій. А на РЕМИКОНТУ процес програмування зводиться до того, що шляхом послідовного натискання кількох клавіш з бібліотеки, зашитою в постійній пам'яті, витягуються потрібні алгоритми, ці алгоритми об'єднується в систему заданої конфігурації і в них встановлюються необхідні параметри настройки. Але й ПЛК - 256 також підходить для використання в даній системі управління. Важливий той факт, що ПЛК - 256 на сьогоднішній день морально застарів. Цей та інші чинники говорять нам про те, що Ремиконт виглядає кращим контролером.

Розглядаючи так само Ремиконт Р - 130 в порівнянні з аналогічним мікроконтролером, приходимо до висновку, що для даних умов Ремиконт Р - 130 - оптимальний вибір, виходячи з нижче наступних умов.

Був проведений порівняльний аналіз мікроконтролера Ремиконт Р - 130 і мікроконтролера МІК - 51. Далі дано характеристики мікроконтролера.

Мікропроцесорний програмований к...


Назад | сторінка 5 з 9 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Регулюючі малоканальні мікропроцесорні контролери МПК РЕМИКОНТ Р-130
  • Реферат на тему: Автобуси міжміські. Довжина 11,5 м; максимальна швидкість 110 км / год
  • Реферат на тему: Розробка програм по створенню бази даних приладів і додавання першого рядка ...
  • Реферат на тему: Аналіз и синтез системи автоматичного регулювання електропривода постійного ...
  • Реферат на тему: Вплив осмотической навантаження на морфологічні параметри гемоцитів anodont ...