нечіткими множинами, тому конкретне значення вхідного сигналу модуля нечіткого управління підлягає операції фуззіфікаціі, в результаті якої йому буде зіставлено нечітка множина.
. База правил являє собою безліч нечітких правил визначення нечіткої множини, якому належать вихідний сигнал системи.
. Блок вироблення рішення: безпосереднє визначення безлічі приналежності вихідного сигналу при конкретно заданих множинах вхідних сигналів.
. Блок дефуззіфікаціі представляє процедуру відображення нечіткої множини, одержуваного на виході блоку вироблення рішення в конкретне значення, являє собою управління впливу.
Для побудови стратегій управління пропонують використовувати програмний комплекс «TRANSYT», заснований на оцінці поведінки транспортного потоку за допомогою моделювання дорожнього руху і що дозволяє вибирати оптимальні параметри режиму роботи світлофорної сі?? налізації. За результатами моделювання дорожнього руху в програмі для різних комбінацій інтенсивності руху виразно оптимальний час горіння зелений сигнал світлофора.
4. Розробка бази нечітких правил визначення параметрів управління рухом транспортних потоків у вузлі транспортної мережі
Побудова бази нечітких правил визначення оптимального часу горіння зеленого сигналу світлофора на перехресті, яке характеризується максимальними інтенсивностями руху на пересічних дорогах. Необхідні дані були отримані за допомогою транспортного детектора.
Базу правил класифікації стратегій управління створюємо для системи з двома входами і одним виходом:
1.Необходімость дані у вигляді безлічі. Далі знаходимо області визначення елементів множини, які розбиваємо на областей (відрізків), причому значення N підбираємо індивідуально, а відрізки можуть мати однакову або різну довжину. Окремі області можна позначити таким чином: ..., S ,, ...,.
.Строім функції приналежності певного класу елементів заданої множини навчальних даних. Пропонуємо використовувати функції трикутної форми за принципом: вершина графіка розташована в центрі області розбиття, гілки графіка лежать в центрах сусідніх областей. Ступінь приналежності даних певним класом буде виражатися значення функцій приналежності.
.Затем для кожної пари визначаємо правило відповідності класу стратегії управління. Остаточне для кожної пари навчання даних можна записати 1 правило, тобто
(4.1)
(4.2)
Оскільки в наявності є велика кількість пар існує висока ймовірність того, що деякі з правил виявляться суперечливими. Це відноситься до правил з однією і тією ж посилкою (умовою), але з різними засобами (висновками).
Одним з методів вирішення цієї проблеми полягає в приписуванні кожному правилу так звані ступеня істинності з подальшим вибором суперечать один одному правил того, у кого ця ступінь виявиться найбільшою. Після чого база правил заповнюється якісною інформацією.
Наприклад, згідно вище описаним правилам ступеня істинності мають вигляд
(4.3)
(4.4)
4. Для визначення кількісних значень параметра оптимізації стратегії управлінні необхідно виконати операцію дефуззіфікаціі. Для розрахунку вихідної значення управління впливу можна і рекомендується скористатися способом дефуззіфікаціі за методом центру тяжіння.
. 1 Побудова функції приналежності
Для елементів множини навчальних систему даних позначимо наступну область визначення
Розбивши Х 1 Х 2 і G на 2n + 1 відрізків і будуємо функції приналежності виду
Малюнок 4.1 Загальний вигляд графіка функцій приналежності
Маємо в результаті:
Малюнок 4.2 Графіки функцій приналежності інтенсивності х 1 до класів розбиття множини Х 1.
Визначаємо функції приналежності ? (x 1) на відрізках розбиття області Х 1 методом віднесення ? (x 1) до певного класу.
Таблиця 4.1. Функції приналежності ? (x 1) на відрізках розбиття області Х 1 (n=4)
№Отрезок разбіеніяОбозначеніеФункція приналежності ? (х 1) 1 [0,100] M 4; 2 [0,200] M 3; 3 [100,300] M 2,; 4 [200,400] M 1,; 5 [300,500] S,; 6 [400,600] B 1,; 7 [500,700] B 2; 8 [600,800] B 3; 9 [700,800] B 4,;
Малюнок 4.3 Графіки функцій приналежності інтенсивності х 2 до класів розбиття множини Х 2.
Визначаємо функції приналежності ? (x 2) на відрізках розбиття області Х 2 методом віднесення ? (x 2) до певного класу по малюнку 4.3.
Таблиця 4.2 Функції приналежності ? (x 2) на відрізках розбиття ...
