області Х 2 (n=5)
№Отрезок разбіеніяОбозначеніеФункція приналежності ? (х 2) 1 [0,100] M 5; 2 [0,200] M 4,; 3 [100,300] M 3,; 4 [200,400] M 2,; 5 [300,500] M 1,; 6 [400,600] S,; 7 [500,700] B 1; 8 [600,800] B 2; 9 [700,800] B 3,; 10 [800,900] B 4; 11 [900,1000] B 5,;
Малюнок 4.4 Графіки функцій приналежності інтенсивності Gк класам розбиття множини Q.
Визначаємо функції приналежності ? (g) на відрізках розбиття області Gметодом віднесення ? (g) до певного класу
Таблиця 4.3 Функції приналежності ? (g) на відрізках розбиття області G (n=6)
№Отрезок разбіеніяОбозначеніеФункція приналежності ? (х 2) 1 [10,15] M 6 2 [10,20] M 5; 3 [15,25] M 4; 4 [20,30] M 3; 5 [25,35] M 2,; 6 [30,40] М 1; 7 [35,45] S,; 8 [40,50] B 1; 9 [45,55] B 2,; 10 [50,60] B 3,; 11 [55,65] B 4; 12 B 5;
. 2 Побудова правил відповідності конкретного класу параметра управління
Визначаємо правило відповідності класу стратегій управління і приписуємо кожному правилу ступінь істинності.
Таблиця 4.4 Значення функцій приналежності даних певним класам
i (i) ? ((i)) (i) ? ((i)) g (i) ? (g (i))12470.53(М2)4400.6(M1)440.8(B1)24970,97(В1)6630.63(B2)420.6(S)34310,69(S)6720.72(B2)470.6(B1)46590.59(B3)4300.7(M1)460.8(B1)52300.7(M2)7110.89(B2)440.8(B1)64670.67(B1)6490.51(B1)440.8(B1)73960.96(S)4460.54(M1)530.6(B3)81890.89(M2)7020.98(B2)480.6(B2)95060.94(B1)3310.69(М2)380.6(S)104160.84(S)6810.81(B2)380.6(S)114340.66(S)6700.7(B2)490.8(B2)124660.66(B1)8640.64(B4)440.8(B1)133350.65(M1)7950.95(B3)470.6(B1)143390.61(M1)5010.99(S)510.8(B2)154800.8(B1)5020.98(S)370.6(M1)163880.88(S)5100.9(S)460.8(B1)174370.63(S)5680.68(B1)560.8(B3)184120.88(S)6020.98(B1)520.6(B2)194830.83(B1)4800.8(S)410.8(S)203850.85(S)5880.88(B1)351(M1)212440.54(M2)7370.63(B2)490.8(B2)225140.86(B1)6570.57(B2)420.6(S)235470.53(B1)5790.79(B1)401(S)243410.59(M1)6050.95(B1)360.8(M1)253040.96(M1)6120.88(B1)480.6(B2)264500.5(S)4560.56(S)551(B3)271070.93(М3)5370.63(S)440.8(B1)284170.83(S)4810.81(S)451(B1)294040.96(S)6310.69(B1)390.8(S)304870.87(B1)5870.87(B1)440.8(B1)314900.9(B1)7010.99(B2)410.8(S)324640.64(B1)6950.95(B2)470.6(B1)334810.81(B1)5860.86(B1)401(S)344420.58(S)5140.86(S)430.6(B1)356030.97(B2)6620.62(B2)370.6(M1) 364600.6(B1)6010.99(B1)440.8(B1)373910.91(S)5140.86(S)390.8(S)384310.69(S)4460.54(M1)470.6(B1)394310.69(S)5430.57(S)430.6(B1)405410.59(B1)6710.71(B2)470.6(B1)413920.8(S)6170.83(B1)470.6(B1)426030.97(B2)7400.6(B2)440.8(B1) 432310.69(M2)6300.7(B1)430.6(B1)443670.67(S)6210.79(B1)480.6(B2)453510.51(S)4210.79(M1)401(S)464800.8(B1)6040.96 (B1)401(S)475001(B1)5790.79(B1)480.6(B2)484120.88(S)6240.76(B1)410.8(S)493580.58(S)5160.84(S)480.6(B2)503180.82(M1)4880.88(S)390.8(B1)513980.98(S) 4970.97(S)470.6(B1)524450.55(S)3740.74(M1)540.8(B3)533840.84(S)4450.55(M1)580.6(B4)543970.97(S)5550.55(B1)510.8(B2)556570.57(B3)7270.73(B2)501(B2)565430.57(B1)6810.81(B2)501(B2)575850.85(B2)6460.54(B1)520.6(B2)583470.53(M1)6350.65(B1)451(B1)594180.82(S)5780.78(B1)410.8(S)604030.97(S)4190.81(M1)460.8(B1)
Отримуємо таблицю з присвоєними ступенями істинності і ступінь істинності для кожної з пар x 1, x 2.
транспорт управління дорожній пасажирський
Таблиця 4.5 Нечіткі правила, згенеровані по навчаються даними і ступінь істинності цих правил
iIFTHE №SP (i) (i) g (i) 1М2M1B10.2542 В1B2S0.3663SB2B10.2984B3M1 B10.3305M2B2B10.4986B1B1B10.2737SM1B30.3118M2B2B20.5239B1М2S0.38910S B2S0.40811SB2B20.36912B1B4B10.33713M1B3B10. 37014M1SB20.48315B1S M10.47016SSB10.63317SB1B30.34218SB1 B20.51719B1S S0.53120SB1M10.74821M2B2B20.27222B1B2S0.29423B1B1S0.41824M1B1M10.44825M1B1B20.50626SSB30.2827М3SB10.46828SSB10.67229 SB1 S0.52930B1 B1B10.60531B1B2 S0.71232B1B2B10.36433B1B1S0.69634 SSB10.29935B2B2M10.36036B1B1B10.47537SSS0.62638SM1B10.22339SSB10.23540B1B2 B10.25141 S B1B10.39842B2B2B10.46543M2B1 B10.28944SB1B20.31745SM1 S0.40246B1B1S0.76847B1B1B20.47448SB1S0.53549SSB20.292
. 3 База нечітких правил
Згідно визначеним у таблиці 4.7 правилам складаємо базу нечітких правил, визначальну оптимальне значення зеленого сигналу світлофора.
Таблиця 4.6 База нечітких правил
B 5 B 4 B1B3B1B 2 B2SSB1B2B 1 B1B1M1SB2SB1B2B1SM 1 B1B1M 2 SM 3 M 4 M 5 M 4 M 3 M 2 M 1 SB 1 B 2 B 3 B 4
Висновок
У даній роботі були розглянуті наступні питання: поняття адаптивного управління дорожнім рухом у вузлі транспортної мережі, на мережі, а так само порівняння тимчасово-залежну та транспортно-залежною стратегії управління дорожнім рухом.
Основні концепції адаптивного управління, що реалізовуються в різних країнах...
