n="justify"> Аналіз рівняння:
Рівняння містить три невідомі, тому складаємо додатково рівняння моментів сил відносно внутрішньої точки діади O2 для визначення модуля реакції.
Рівняння моментів сил, що діють на третю ланку:
Тепер рівняння рівноваги містить два невідомих, отже, графічно воно вирішується. Будуємо план сил діади II (2 - 3) по рівнянню її рівноваги.
Вибираємо масштабний коефіцієнт сил:
Вектора сил на плані сил:
Значення сили на плані сил:
2.4 Розрахунок кривошипа
Силовий розрахунок кривошипа полягає у пошуку реакції стійки на кривошип і врівноважує сили, що імітує дію сили з боку двигуна на кривошип. Реакція R12 відома, так як.
Реакцію стійки на ланку 1 визначимо з умови рівноваги кривошипа:
?
За рівняння рівноваги будуємо план сил. Масштаб сил Кр=50Н/мм.
З плану сил маємо:
. 5 Визначення врівноважує сили методом важеля Жуковського
Переносимо у відповідні точки повернутого на 90 0 плану швидкостей всі докладені до механізму зовнішні сили (включаючи Ру) і сили інерції.
Будуємо повернений на 90 0 план швидкостей, прикладаємо до нього всі зовнішні сили, що діють на механізм.
Складаємо рівняння моментів щодо полюса Pv і визначаємо Pу:
Похибка розрахунку сили Р у:
. 6 Визначення потужностей
Втрати потужності в поступальних кінематичних парах:
Втрати потужності на тертя під обертальних парах:
де - коефіцієнт тертя
- реакція під обертальної парі,
- радіус цапф.
Сумарна потужність тертя
Миттєво споживана потужність
Потужність приводу, витрачається на подолання корисного навантаження.
2.7 Визначення кінетичної енергії і приведеного моменту інерції механізму
Кінетична енергія механізму дорівнює сумі кінетичних енергій його ланок:
Наведений момент інерції
3. Проектування і кінематичне дослідження зубчастої передачі і планетарного редуктора
Вихідні дані:
частота обертання електродвигуна, n ДВ=+1360 хв - 1
частота обертання кривошипа, n кр=110 хв - 1
число зубів шестерні, Z 5=11;
число зубів колеса, Z 6=35;
модуль зубчастих коліс, m=10 мм;
Коефіцієнт висоти головки зуба,
коефіцієнт радіального зазору, С *=0,25;
кут профілю вихідного контуру, a=200;
. 1 Геометричний розрахунок циліндричної зубчастої передачі
Сумарне число зубів коліс
Z5=11 lt; 17? Х6=-Х5
Проектуємо равносмещенное зубчасте зачеплення.
Коефіцієнт зміщення
Кут зачеплення
Ділильний міжосьова відстань
Початкова міжосьова відстань
Коефіцієнт сприйманого зсуву: у=0.
Коефіцієнт зрівняльного зміщення: D у=0.
Висота зуба
Ділильна висота головки зуба
Ділильна висота ніжки зуба
Делі?? Єльня діаметр
Основний діаметр
Початковий діаметр
Діаметр вершин
Діаметр западин
Товщина зуба по ділильному діаметру
Основна товщина зуба:
Початкова товщина зуба:
мм
мм
Кут профілю по окружності вершин:
Товщина зуба по окружності вершин:
Ділильний крок
Крок по основній окружності
Радіус галтелі
Коефіцієнт перекриття
графічний
,
де аb - довжина активної лінії зачеплення, мм.
аналітичний
Похибка визначення коефіцієнта зачеплення:
Масштабний коефіцієнт побудови картини зачеплення.
3.2 Синтез і аналіз планетарного механізму
Вихідні дані:
n ДВ=+1360 хв - 1;
n 6=110 хв - 1; 1-6=«+»;
Z 5=11;
