p>
Z 6=35; =10 мм.
Рис. 3.1 - Схема механізму
. 2.1 Синтез планетарного редуктора
Визначаємо загальне передавальне відношення приводу (рис. 3.1):
Визначаємо передавальне відношення простий ступені:
Визначаємо передавальне відношення планетарної ступені:
Запишемо формулу Вілліса для визначення передавального відношення планетарного механізму в зверненому русі:
Висловимо передавальне відношення через числа зубів коліс:
З умови співвісності визначимо невідомі числа зубів коліс:
Отримуємо z1=55; z2=23; z3=27; z4=51.
Вважаємо діаметри всіх коліс:
;
;
;
;
;
.
Викреслює кінематичну схему зубчастого механізму. Масштабний коефіцієнт Kl=0,002 м/мм.
3.2.2 Побудова плану швидкостей і частот обертання ланок комбінованого зубчастого механізму
Для побудови плану швидкостей визначаємо швидкість точки A колеса:
Вибираємо масштабний коефіцієнт побудов плану швидкостей:
Для побудови плану частот обертання вибираємо масштабний коефіцієнт побудов:
n=nдв/0-Н=+1360/34=40хв - 1/мм
З плану частот маємо:
2=n3=(0-2)? Kn=115,3? 40=4 612 хв - 14=n5=(0-5)? Kn=9,04? 40=361,6 хв - 16=( 0-6)? Kn=2,8? 40=114,4 хв - 1
Правильність побудови перевіряємо аналітичним розрахунком частот обертання коліс: 6=nкр=60 хв - 1
Частота обертання сателіта:
Похибка:
4. Синтез і аналіз кулачкового механізму
Вихідні дані:
діаграма руху вихідної ланки
Малюнок 4.1 - діаграма руху штовхача
частота обертання кривошипа
максимальний хід штовхача
максимальний кут тиску?=30о
робочий кут кулачка
дізаксіал е=5 мм.
кулачковий механізм з роликовим штовхачем
4.1 Діаграма руху штовхача
За заданим графіком прискорення штовхача a=f (t), графічним інтегруванням за методом хорд отримуємо графік переміщення і швидкості штовхача.
Полюсні відстані:
Графіки V (s), a (s) отримуємо методом виключення загального змінного параметра t - час.
Масштабний коефіцієнт переміщення.
де -Максимальне значення ординати графіка, відповідає заданому
підйому штовхача.
Масштабний коефіцієнт часу
.
де - частота обертання кулачка
.
=180 мм - довжина відрізка на осі абсцис графіка зображає час повороту кулачка на робочий кут.
Масштабний коефіцієнт швидкості штовхача.
Масштабний коефіцієнт прискорення
4.2 Вибір мінімального радіуса кулачка
Вибираємо масштабний коефіцієнт графіка наведеного прискорення в функції переміщення. По осі ординат шуканого графіка відкладаємо в масштабі максимальну величину переміщення штовхача h=40 мм.
Відкладений відрізок ділимо пропорційно на стільки частин на скільки розділена вісь S графіка aS.
У вибраному масштабі визначимо величину максимальної наведеної швидкості:
.
Аналогічним чином від осі S 'відкладаємо відрізки наведених швидкостей. Поєднавши точки, отримуємо графік. Під заданим кутом тиску 30о проводимо дотичні до обох частин графіка до перетину з віссю OS в точці О1.
Визначаємо в масштабі величину дезаксіала:
Від осі OS відкладаємо в масштабі величину дезаксіала убік протилежну напрямку кутової швидкості кулачка і проводимо вертикаль. Відстань від точки перетину дотичної з вертикаллю до початку координат графіка і буде мінімальним радіусом в масштабі.
.
4.3 Побудова профілю кулачка
Побудова профілю кулачка виробляємо методом зверненого руху.
Масштабний коефіцієнт побудови:
У вибраному масштабі будуємо коло радіуса і окружність дезаксіала радіусом. На дузі кола мінімального радіуса відкладаємо робочий кут і ділимо його на 12 рівних частин. Через точки ділення проводимо на зустріч обраної кутової швидкості дотичні до кола радіусом. На дотичних в кожному положенні штовхача відкладаємо в масштабі відповідні величини переміщення штовхача. З'єднавши кінці цих відрізків плавною лінією, отримаємо центровий профіль кулачка. Вибираємо радіус ро...
