кнення є Гіроскопічна зв'язок керованих коліс. При наїздах одного з коліс на дорожні нерівності відбувається перекіс переднього моста. Керовані колеса нахиляються і змінюється положення осі їх обертання. Це призводить до виникнення гіроскопічного моменту М гх, який діє в горизонтальній площині і повертає керовані колеса навколо шворнів. Поворот коліс навколо шворнів викликає виникнення іншого гіроскопічного моменту M TV який діє у вертикальній площині і прагне збільшити перекіс моста і нахил коліс. Таким чином, перекіс моста викликає коливання керованих коліс навколо шворнів, а вони в свою чергу збільшують перекіс моста, тобто обидві коливальні системи пов'язані між собою і впливають один на одного. Виникаючі в цьому випадку коливання керованих коліс навколо шворнів безперервно повторюються, є стійкими і найбільш небезпечними. Повністю усунути коливання керованих коліс навколо шворнів неможливо - їх тільки можна зменшити. Це досягається застосуванням балансування коліс, чим усувається їх неврівноваженість.
Малюнок 6. Схема виникнення автоколивань
Зменшення автоколивань досягається найбільшою жорсткістю рульового приводу. При недостатній жорсткості важільна система рульового приводу буде звертатися в коливальний контур, негативно впливаючи на стійкість руху автомобіля. Крім того, буде порушуватися збіжність коліс, що призведе до форсованого зносу шин і підвищеної витрати палива.
відсутність самочинного повороту коліс при коливаннях автомобіля на підвісці досягаються погодженою переміщенням поздовжньої тяги і підвіски.
При русі автомобіля на колеса діють зовнішні сили, які прагнуть повернути їх навколо вертикальної і горизонтальної осей, і при наявності зазорів у зчленуваннях рульового управління колеса можуть зайняти відмінне від заданого рульовим колесом становище. Щоб уникнути цього колеса встановлюються з деяким нахилом. Тому під дією виникаючих на колесах сил які самі повертаються у вихідне становище. Це називається стабілізацією керованих коліс. А кути нахилу до вертикалі і горизонталі, спрямованої уздовж осі автомобіля, а також кути відхилення осей повороту від вертикалі носять назву кутів стабілізації керованих коліс автомобіля.
Для забезпечення мінімальної передачі поштовхів і ударів на рульове колесо застосовують амортизуючі пристрої в рульовому приводі; зменшують плече обкатки керованих коліс; застосовують гідравлічні підсилювачі в рульовому приводі, що сприймають і поглинаючі поштовхи і удари, які передаються від керованих коліс.
Стерновим підсилювачем називається механізм, що створює під тиском рідини або стисненого повітря додаткове зусилля на рульовий привід, необхідне для повороту керованих коліс автомобіля.
Підсилювач служить для полегшення керування автомобілем, підвищення його маневреності та безпеки руху. Підсилювач значно полегшує роботу водія.
Малюнок 7. Силовий циліндр гідропідсилювача керма ГАЗ - 3 308: 1 - гайка; 2- ущільнювальні кільця; 3 - болт-штуцер; 4 - сполучна муфта; 5 - циліндр; 6 - кільця поршня; 7 - шток з поршнем; 8 - головка циліндра; 9 - манжета штока; 10 - сальник штока.
Робота силового циліндра рульового управління відбувається наступним чином. Шток 7 (малюнок 7) силового циліндра закріплений до кронштейна поперечної рульової тяги, палець кульового шарніра - до кронштейна переднього моста. Шток силового циліндра переміщує поперечну рульову тягу, при цьому здійснюється поворот передніх коліс.
Надійність забезпечується за рахунок наступних конструктивних рішень: деталі рульового приводу виготовляють з вуглецевої якісної конструкційної і легованої сталей:
тяги приводу - із сталей марок 20, 30, 35;
для пальців шарнірів застосовують леговані сталі 12ХН3А, 18ХГТ і 15ХН з цементацією кульовий головки і конічного хвостовика на глибину 1.5 ... 3 мм і наступним загартуванням до твердості 56 ... 63 HRC е. Жолобники пальців упрочняют накаткою для виключення утворення тріщин. Напилювання поверхні пальців і сухарів різними способами сприяє підвищенню зносостійкості поверхонь тертя в 2 ... 3 рази;
наконечники тяг, важелі і сошка отковивается із сталей 35, 40, 45, 30Х, 35Х, 40Х, 38ХГМ, 40ХНМА.
3. Розрахунок деталей, що визначають працездатність механізму
. 1 Визначення сил і моментів
Вихідні дані для розрахунку:
дозволену максимальну масу автомобіля (повна маса)=5950 кг;
навантаження на передню вісь +2465 кг, на задню - 3 485 кг
розмірність шин 12R18
Виходячи з маркування шини: r своб=505 мм=0,50 м...
