Статичний радіус - 0,489 м
база автомобіля L=3 770 мм;
зовнішній радіус повороту автомобіля 11 м;
передавальне число рульового механізму U рм=23,09
Виходячи з компоновки автомобіля, приймаємо такі розміри:
радіус обкатки, r у - 0,068 м;
радіус обертання сошки, l 0 - 0,18 м;
радіус обертання поворотного важеля, 0,22 м;
Для визначення геометричних параметрів рульової трапеції використовуємо графічний метод. У нашій конструкції перетин продовження осей бічних тяг трапеції має місце приблизно на відстані 0,7L від передньої осі. Вважається, що оптимальне відношення довжини m бічного важеля трапеції до довжини n поперечної тяги m/n=0,12 ... 0,16. Чисельні значення n і m можна знайти з подоби трикутників (рис. 7):
ln=M (l - m),
де М - межшкворневое відстань.
Враховуючи, що т=(0,12 ... 0,16) п, приймемо т=0,15п
,
де М - відстань між осями шкворней;
- колія
l=
ln=M (l - 0,15n)
т=0,15п=231 мм
Рис. 8. Схема розрахунку трапеції
Для визначення зусилля на кермовому колесі по максимальному опору повороту керованих коліс на місці необхідно розрахувати момент опору повороту.
Розрахунковий момент опору повороту на поворотних кулаках (цапфах) керованих коліс при повороті «на місці» може бути визначений за формулою:
де - момент опору коченню;- Момент опору ковзанню; моменти, обумовлені поздовжнім і поперечним нахилами шкворней.
Момент опору коченню
де f -коефіцієнт опору коченню, f=0,018
Момент опору ковзанню
де?- Коефіцієнт зчеплення коліс з дорожнім покриттям,? ? 0,8
r?-Плечі сили тертя ковзання (вертіння), r ?? 0,14 · rc;
rc-радіус вільного колеса
Виходячи з маркування шини: 12.00R18 rсвоб=505 мм=0,50 м
Плече сили тертя ковзання щодо центру відбитка шини:
r? =0,14 · 0,50=0,07 м, тоді
Малюнок 9. Схема розрахунку кутів
Мінімальний радіус повороту двовісного автомобілів з жорсткими передніми керованими колесами
R Hmin=L/sinі н maх,
де і н maх - максимальний кут повороту зовнішнього колеса.
Мінімальний радіус повороту (в метрах) ГАЗ - 3308 (ГАЗ - 66, ГАЗ - 3302, ГАЗ - 3309, ГАЗ - 3 307): 5,5м [5]
Моменти, обумовлені поперечним і поздовжнім нахилом шкворней
Момент опору підйому керованих коліс
середній кут повороту колеса
Кути в і г - поперечний і поздовжній кути шкворней (по ТТХ)
Тоді розрахунковий момент
Момент опору повороту можна також розрахувати за полуемперіческой формулою:
де м - коефіцієнт тертя шини про дорогу (м=0,7 ... 0,9);
- навантаження на кероване колесо;
рш - тиск повітря в шині; рш=340кПа
Навантаження на передню вісь 2465кг, на задню - 3485кг
На переднє колесо:,
Розрахункове зусилля на кермовому колесі для вантажних автомобілів Р р.к. =700 Н.
Зусилля на рульовому колесі для повороту на місці
Загальний ККД рульового управління визначається добутком ККД рульового механізму і рульового приводу: з ру=з рм з рп. [1]
Від ККД рульового механізму значною мірою залежить легкість управління. ККД рульового механізму при передачі зусилля від рульового колеса до сошки - прямий ККД: з? рм=0,6 ... 0,95.
Зворотний ККД характеризує передачу зусилля від сошки до рульового колеса: з? рм=0,55 ... 0,85.
Як прямий, так і зворотний ККД залежать від конструкції рульового механізму. Знижений зворотний ККД, хоча і сприяє поглинанню поштовхів на рульове колесо, але в теж час ускладнює стабілізацію керованих коліс. При оцінці рульового приводу необхідно враховувати втрати на тертя у всіх шарнірних з'єднаннях. За наявними даними, ККД рульового приводу знаходиться в межах: з рп=0,92 ... 0,95. Приймаємо з рп=0,94
Приймаємо з? рм=0,79, з урахуванням цього: з ру=0,94 · 0,79=0,74
Загальне передавальне число рульового управління визначається як добуток передавального числа рульового механізму на передавальне число рульового приводу:
...
