утами повороту керованих коліс. Вона складається з поперечної тяги - 3, важелів - 2 поворотних цапф і осі керованих коліс (малюнок 5). Підставою трапеції є вісь коліс, вершиною - поперечні тяги, а бічними сторонами - важелі поворотних цапф. Рульова трапеція служить для повороту керованих коліс на різні кути. Поперечна тяга виконана цілісною.
Поперечна рульова тяга (малюнок 6). Для її виготовлення зазвичай застосовують безшовну трубу, на різьбові кінці якої навертають наконечники з кульовими пальцями. Довжина поперечної тяги повинна бути регульованою, оскільки вона визначає сходження коліс. При залежній підвісці, коли застосовується нерозрізна трапеція, регулювання виконують поворотом поперечної тяги щодо наконечників (при звільненні стопорних гайок). Так як різьблення, нарізане на кінцях тяги, має різний напрямок, то поворот тяги викликає зміна відстані між шарнірами поперечної тяги. Часто крок різьби на різних кінцях тяги роблять неоднаковим для більш точного регулювання.
Малюнок 2. Поперечна рульова тяга: 1 - тяга; 2 - наконечник тяги; 3 - вкладиш головки; 4 - захисна накладка; 5 - важіль поворотного кулака; 6 - кульовий палець; 7 - кришка накладки; 8 - болт; 9 - буфер нижнього вкладиша; 10 - кришка головки; 11 - вкладиш головки нижній.
Поздовжня рульова тяга пов'язує сошку з поворотним важелем. Кінематично переміщення поздовжньої тяги і підвіски повинні бути узгоджені, щоб виключити мимовільний поворот керованих коліс при деформації пружного елемента підвіски.
Малюнок 3. Поздовжня рульова тяг: 1 і 8 - захисні муфти; 2 - сошка; 3 і 13 - болти; 4 - клапан гідропідсилювача керма; 5 - наконечник тяги; 6, 11 і 14 - гайки; 7 - тяга; 9 - палець; 10 - пробка; 12 - поворотний важіль; 15 - гайка; 16 - болт; 17 - гайка склянки; 18 - штифт; 19 - обмежувач; 20 - пружина; 21 - сухар; 22 - склянка наконечника; 23 - наконечник шарніра.
Поздовжня рульова тяга регулюється по довжині і преднатягом в шарнірах. У передній частині тяги кріпиться клапан управління гідропідсилювача рульового приводу.
Регулюванням довжини тяги забезпечується установка рульового механізму в середнє положення при прямолінійному положенні керованих коліс. При русі автомобіля по нерівній дорозі на деталі рульового приводу (сошку, подовжню і поперечну кермові тяги, кермові важелі) діють великі навантаження. Тому в рульовий привід вводять пружини для пом'якшення поштовхів та для автоматичного усунення зазорів, що виникають при зношуванні деталей.
Рульові тяги забезпечені кульовими шарнірами, розміщеними по кінцях тяги і підтискає жорсткими пружинами.
Шарніри рульового приводу (малюнок 4). Кульові шарніри забезпечують можливість відносного переміщення деталей рульового приводу в горизонтальній і вертикальній площинах при одночасній надійної передачі зусиль між ними. Шарніри розміщуються в наконечниках рульових тяг. Основні вимоги, пропоновані до шарнірів рульового приводу, полягають в беззазорний і зносостійкості. Вони можуть бути класифіковані за трьома ознаками: за формою кульового пальця (полносферний); з кінематики його елементів (простий - палець повертається в наконечнику за рахунок ковзання сфери пальця щодо поверхонь сухарів); за способом усунення зазорів (з періодичною регулюванням).
Малюнок 4. Шарнір рульового приводу
У шарнірному з'єднанні кульового пальця з поздовжньою рульовою тягою один з сухарів (вкладиш) являє собою жорстку опору, а інший спирається на пружину. Зовнішній сухар притиснутий до кульовому шарніру різьбовою пробкою. У всіх з'єднаннях сухарі постійно притискаються до голівці кульового пальця під дією пружин. Використання високоякісних конструкційних матеріалів для сухарів, сучасних мастильних матеріалів та надійних ущільнень дозволяє в даний час застосовувати шарніри, які не потребують заміни мастильного матеріалу протягом усього їхнього терміну служби.
2.2 Аналіз відповідності пропонованим вимогам
Конкретні конструкційні заходи, спрямовані на виконання пропонованих вимог:
правильне співвідношення кутів повороту коліс досягається параметрами рульової трапеції (малюнок 9).
Малюнок 5. Схема рульової трапеції
Внутрішнє колесо (по відношенню до центру повороту автомобіля) повертається на більший кут, ніж зовнішнє колесо. Це необхідно, щоб при повороті автомобіля колеса котилися без бічного ковзання і з найменшим опором. В іншому випадку погіршується керованість автомобіля, зростає витрата палива і зношування шин.
Автоколебания керованих коліс (малюнок 10) є самовозбуждаемую. Причиною їх вини...
