гнал надходить на третій шину, це сигнал відображає напругу на шині постійного струму.
На блоці Space Vector PWM VSI Induction Motor Drive розповімо докладніше, оскільки він основний і саме там реалізується робота схеми за заданою програмою.
Блок Space Vector PWM VSI Induction Motor Drive
На малюнку 4.3 показана схема блоку Space Vector PWM VSI Induction Motor Drive.
Рис.4.3 Схема блоку Space Vector PWM VSI Induction Motor Drive
Схема включає в себе наступні основні блоки: Speed ??controller (контролер швидкості), SVM generator (генератор векторної ШІМ), Braking chopper (стабілізатор напруги на шині постійного струму, гальмівної переривник ), трифазний інвертор , трифазний випрямляч, асинхронний двигун.
З генератора трифазного напруги (висновки A, B, C) напруга надходить на трифазний (некерований) випрямляч на діодах, звідки випрямлена напруга йде на стабілізатор напруги на шині постійного струму. Із стабілізатора постійна напруга надходить на трифазний інвертор (на IGBT-транзисторах із зворотними діодами), і, що важливо - сигнал про величину цієї напруги через вимірювальний елемент надходить на генератор векторної ШІМ. Генератор векторної ШІМ приймає сигнали про частоту, напрузі на статорі, напрямку обертання від контролера швидкості (той у свою чергу отримує сигнали з виходу асинхронного двигуна і зі Speed ??reference, де задаються умови). На основі сигналів від контролера швидкості і стабілізатора напруги на шині постійного струму генератор векторної ШІМ задає керуючий імпульс на трифазний інвертор. Вже з інвертора подається регульоване таким чином напругу на асинхронний двигун. Реалізується векторне управління асинхронним двигуном.
Опишемо докладніше основні блоки схеми управленія.controller.
Цей блок реалізує регулятор ковзання, яким ми можемо регулювати швидкість обертання двигуна.
На малюнку 4.4 наведена схема блоку.
Рис.4.4 Схема контролера швидкості.
На вхід блоку 2 (з позначкою N *) надходить сигнал з асинхронного двигуна (через елемент, що переводить обороти в хвилину в радіани в секунду, див. рис. 4.3). Потім сигнал про швидкість обертання перетворюється в сигнал обмеження характеристики швидкості обертання від часу (Ramp N *). Потім сигнал проходить через блок Zero order-hold raquo ;. Отримана інформація йде на вихід контролера швидкості 3 - dir (direction) (через відповідні перетворювачі), який характеризує напрямок обертання двигуна; на загальну шину (провідну до виходу 4 - ctrl (controller)) і на підсилювальний ланцюг, в якому йде перетворення в частоту в герцах.
Після взяття модуля від отриманого сигнал йде на суматор, куди також приходить сигнал від Speed ??reference (минулий через аналогічні блоки, що і перший, але ще через lowpass speed filter (фільтр низьких частот)).
Сигнали віднімаються, і з виходу суматора отримуємо помилку ( e raquo ;, error). Цей сигнал - помилка, що характеризує різниця швидкостей заданою і наявною - йде на вже згадану загальну шину, провідну до виходу 4, а також на два підсилювальних ланки - Integral gain (інтегральне) і Proportional gain (пропорційне). Потім обидва сигналу (перший проходить через дискретне інтегрування, оскільки інтегральна складова ПІ-регулятора відповідає за накопичення інформації про помилку) йдуть на новий суммирующий елемент.
Що вийшов з суматора сигнал проходить через обмежувач, а потім на третій суматор, де складається з тим же сигналом, що надходять зі Speed ??reference, що йшов на перший суматор, тобто виходить додавання обробленої помилки та інформації про заданої швидкості двигуна.
Сигнал із третього суматора і?? ет на загальну шину, на вихід 1 Freq * (Frequency), а також на підсилювальний ланцюг, після якого надходить на вихід 2 Volts.
Таким чином, регулювання швидкості (ковзання) здійснюється за рахунок аналізу різниці двох величин - наявної швидкості обертання двигуна і заданої нами швидкості, отримання помилки і прагнення її мінімізувати.
Контролер швидкості має 4 виходи, які характеризують напрямок обертання (3 dir), напруга (2 Volts), частоту (1 Freq) і йдуть з загальної шини показники контролера - напруга, частоту і швидкість завдання (4 ctrl) .generator.
Цей блок реалізує просторово-векторний модулятор. Важливо правильно встановити співвідношення між часом моделювання кроку і опорної частотою. Схеми блоку показані на малюнках 4.5 і 4.6.
Рис. 4.5 Схема блоку SVM generator
Рис. 4.6 Схема блоку SVM generator
