включення механізму під час роботи за формулою 16
В (16)
де, ПВ р - тривалість включення механізму під час роботи,%;
t раб - час роботи при русі з вантажем і без нього, з;
t ц - час циклу, с.
В
Наводимо ПВ р до стандартного значенням ПВ ст = 30%
Розраховуємо потужність двигуна по формулою 17
В (17)
де, Р ПВСТ - потужність двигуна мосту, кВт;
Р е - середня еквівалентна потужність механізму, кВт;
ПВ р - тривалість включення механізму під час роботи,%;
ПВ ст - стандартна тривалість включення,%.
2,63 кВт
За розрахункової частоті обертання , Враховуючи рід струму за величиною Р ПВСТ вибираємо двигун постійного струму Д31 дані якого наведено в таблиці 1.
Перевіряємо обраний двігатель.абліца 1
Параметри двигуна
Значення параметра
Потужність, Р н
8 кВт
Частота обертання, n н
820 об/хв
Ток якоря, I я
44 А
Максимальний момент, М m
280 Нм
Напруга, U
220 В
Частота обертання n мах
3600 об/хв
Визначимо номінальний момент по формулою 18
М н = 9,55 В· Рн/n (18)
М н = 9,55 В· 8000/820 = 93,1 Н В· м;
Двигун перевіряється по двом умовам;
1. Визначимо середній пусковий момент двигуна за формулою 19
М п = 1,6-1,8 М Н (19)
де, М н = 93,1 Н В· м;
М п = 1,6 В· 93,1 = 148,96 Н В· м;
2. Визначимо махового моменту, наведений до валу двигуна при русі моста з вантажем і без нього
З вантажем за формулою 20
СД гр ВІ = 1,15 СД дв ВІ +365 (G г + G 0 ) V ВІ/n ВІ Н В· м (20)
Iя = 0,3 кг В· м ВІ
СД дв ВІ = 0,3 В· 40 = 12 кг В· м ВІ
СД гр ВІ = 1,15 В· 12 +365 (98000 +117600) В· 1,25 ВІ/820 ВІ = 196,3 Н В· м ВІ
Без вантажу за формулою 21
СД 0 ВІ = 1,15 СД дв ВІ +365 (С 0 В· V ВІ)/n ВІ Н В· м ВІ (21)
. Розраховуємо час пуску для кожної операції
Максимально допустимий час пуску для механізмів пересування 10-15 сек
З вантажем за формулою 22
t п1 = СД гр ВІ В· n/375 В· (Мп-Мст1) сек (22)
t п1 = 196,3 В· 820/375 В· (148,96-113,4) = 12 сек
Без вантажу за формулою 23
t п2 = СД гр ВІ В· n/375 В· (Мп-Мст2) сек (23)
t п2 = 113,5 В· 820/375 (148,96-67,5) = 3 сек
т.к.получілось малий час пуску двигуна переміщення моста без вантажу
t п2 = 3 сек прорахуємо двигун меншої потужності
Перевіримо двигун постійного струму Д 22
Параметри двигуна
Значення параметра
Потужність, Р н
6 кВт
Частота обертання, n н
1070 об/хв
Ток якоря, I я
33 А
Максимальний момент, М m
161 Нм
Напруга, U
220 В
Визначимо номінальний момент за формулою 18
М н = 9,55 В· Рн/n (18)
М н = 9,55 В· 6000/1070 = 53,5
1. Визначаємо середній пусковий момент двигуна за формулою 19
М п = 1,8 В· М н (19)
М п = 1,8 В· 53,5 = 96,3
2. Визначимо махового моменту, приведений до валу двигуна при русі моста з вантажем за формулою 20
I я = 0,155 кг В· м ВІ
СД дв ВІ = 0,155 В· 40 = 6,2 кг В· м ВІ
СД гр ВІ = 1,15 В· 6,2 +365 (98000 +117600) ...
