впираються в краю отвору. Причому напруги форми U0x і U0y, що знімаються з виходів фільтрів низьких частот 15 і 18, відповідають координатам центру отворів. Крім того, перепад напруг форми U0x і U0y пропорційний кутовому розміру отвору. Напруга Uz, получающееся на виході ланцюжка, що складається з детектора 14 і фільтра нижніх частот 17, характеризує кутовий розмір отвору. Управляючі напруги форми U0x і U0y через підсилювачі подаються на виконавчі механізми, що виводять головку з сполучаються валиками в положення, яке визначається цими сигналами.
8. Голографічні пристрої
Одними з найбільш універсальних і перспективних пристроїв відносного орієнтування є голографічні пристрої, які отримують широке поширення в різних механізмах, в тому числі в пристроях для визначення координат деталей. Подібна орієнтує система дає детальну інтегральну характеристику відносного розташування і володіє високою точністю. Особливо доцільно її використання при комплексної збірці агрегатів, а також при складанні складальних одиниць, у яких положення сполучених деталей просторово рознесені. Суттєвою особливістю даного методу є те, що інтерферограмма топографічного зображення несе інформацію про переміщення ориентируемой деталі по всіх координатах.
Голографія являє собою процес запису оптичних сигналів, що несуть інформацію про спостережуваних ефекти, і отримання їх плоских або об'ємних зображень. Голографічний запис відрізняється тим, що в ній, крім фіксації амплітуди світлових променів, фіксуються також і фазові співвідношення між цими променями, одночасно здійснюється запис просторової структури світлових хвиль. Для отримання голографічного зображення деталей необхідний когерентне джерело світла, опромінюючий їх. Такими джерелами є оптичні квантові генератори.
Схема пристрою, заснованого на даному методі, наведена на рис 2,11, а. Вал 4 прямокутного поперечного перерізу знаходиться у захопленні 2, а сполучається з ним деталь 5 - на координатному столику 6. Столик приводиться в рух блоком виконавчих механізмів 7 по трьох координатних осях, які можуть переміщувати столик з деталлю 5 уздовж двох координатних осей X і У і повертати навколо вертикальної осі Z по куту (рис. 2.11, б). У силу похибок базування та позиціонування в складальної системі накопичуються лінійні і кутові відносні зміщення деталей, що сполучаються, перешкоджають сполученню.
В
Рис. 2.10 - Телевізійне пристрій для визначення положення центра отвору збираної деталі: а - схема пристрою; б - траєкторія руху скануючих п'ята
В
Рис. 2. 11 - Відносне орієнтування деталей голографічним методом: а - схема пристрої; б - деталь встановлена ​​правильно; в - деталь зміщена вздовж осі X; г - Деталь зміщена вздовж осі Y; д - деталь зміщена вздовж обох координатних осей
Спочатку при налаштуванні деталь 5 виконавчими механізмами виводиться в строго орієнтоване положення, а вал розташовується на такому видаленні, щоб можна було одержати голограму поверхні деталі 5. Голограма записується на світлочутливої вЂ‹вЂ‹плівці, розміщеної у касеті 10, яка знаходиться перед екраном телевізійної передавальної камери 11. p> Отримана голограма є еталонною. Після прояви вона знову встановлюється в касеті на колишнє місце. p> Установка голограми виробляється з використанням методу інтерференції, для чого отримують зображення реальної деталі 5, опромінюючи її когерентним променем і порівнюючи його перед телевізійною камерою 11 з відновленим по еталонної голограмі зображенням. Якщо дані зображення не збігаються (це означає, що еталонна голограма встановлена ​​неправильно, оскільки збираються деталі знаходяться в еталонному орієнтованому положенні), на вхідному екрані камери 11 з'являється інтерференційна картина, накладена на зображення деталі 5.
Дана інтерференційна картина перетворюється передавальної камерою в електричні сигнали, які в режимі налаштування надходять тільки на телеекран 12, де знову перетворюються в оптичну інформацію (Інтерференційну картину). Спостерігаючи за зміною інтерференційної картини на екрані, виставляють еталонну голограму в таке положення, при якому інтерференційна картина зникає, що відповідає точному збігом зображень відновленого з голограми та реальної деталі, що знаходиться в орієнтованому положенні.
На цьому налаштування ориентирующего пристрої закінчується, і телевізійний екран вимикається. Зібрані деталі, що знаходилися в орієнтованому положенні, з складальної позиції видаляються.
Робочий режим починається з подачі на складальну позицію деталей 4 і 5, причому вал утримується у захопленні 2 нерухомо, а деталь 5 може переміщатися разом зі столом 6. У загальному випадку вона розташовується відносно вала з деяким зміщенням. Для його виявлення торець деталі опромінюється когерентним потоком світла з лазерного джерела. При цьому в площині еталонної голограми, що знаходиться в кас...
