діаметра ходового колеса необхідно визначити навантаження Р max з рівняння моментів щодо однією з опор:
В
В В В
Навантаження на одне колесо
В
де n - кількість коліс з найбільш навантаженої сторони.
В
Діаметр колеса D х.к. вибираємо залежно від навантаження.
D х.к. = 400мм.
Коефіцієнт тертя кочення колеса по рейці m вибираємо в залежності від діаметра D х.к. .
m = 0,5 мм.
f - наведений до цапфи вала коефіцієнт тертя в підшипниках
опор коліс, f = 0,02 для конічних і циліндричних p> підшипників кочення;
k р - коефіцієнт, що враховує тертя реборд про рейок, для p> циліндричних коліс k р = 1,5;
d - діаметр цапфи d = 80 мм;
a - кут нахилу шляху, sina = 0,0015
t n - час пуску (с), приймається попередньо з умови, що прискорення при пуску [j] не повинно перевищувати 0,2 м/с 2 ,
В В
V k - швидкість руху крана, м/с.
В В В В В В В
2.2.3 Вибір двигуна
Необхідну потужність N (кВт) двигуна визначимо за формулою br/>В
де f - коефіцієнт перевантаження двигуна, f = 1,6
h , про - загальний ККД; взяти таким же, як і в завданні № 2, але без ККД поліспаста h підлогу, у місце ККД барабана h б взяти ККД ходового колеса h х.к. = h б .
В В В
За розрахункової потужності вибираємо двигун MTН 211-6, що має характеристики:
N = 8,2 кВт, потужність на валу двигуна
n = 900 об/хв, частота обертання
О· = 72%, ККД двигуна
J = 0,115 кг * м 2 , момент інерції
M max = 196 Н * м, максимальний момент
m = 120 кг, маса
2.2.4 Вибір редуктора
Передаточне число механізму передачі:
В
де n х.к. - число оборотів ходового колеса, об/хв;
В В В
За каталогом стандартних редукторів вибираємо редуктор циліндричний двоступінчастий 1Ц2В-100 з передавальним відношенням i М = 25; номінальним крутним моментом 315Н * м, і міжосьовим відстанню 180мм.
2.2.5 Вибір муфти і гальма
Розрахунковий момент для вибору муфти:
В
де k 1 - коефіцієнт ступеня відповідальності механізму; для
механізму підйому вантажу k 1 = 1,3;
k 2 - коефіцієнт, що залежить від режиму роботи, для середнього
режиму роботи k 2 = 1,2
В В
За розрахунковому моменту вибираємо муфту втулочно-пальцеву з номінальним крутним моментом M k = 250 Н * м,
Моментом інерції J p = 0,24 кг * м 2
Гальмо вибираємо по гальмівним моментом:
В
де k - коефіцієнт запасу, для середнього режиму роботи k = 1,75
В
Отже по розрахунковому моменту вибираємо муфту втулочно-пальцеву з номінальним крутним моментом M k = 160 Н * м, Моментом інерції J p = 0,32 кг * м 2 .
2.2.6 Перевірка двигуна щодо прискорення
Обраний двигун перевіряємо на наявність пробуксовки ходових коліс по величині створюваного ним прискоренню в період пуску.
Час пуску двигуна (с) визначимо за формулою.
В
де М з - момент опору пересуванню крана без вантажу, Н * м
В В В В В
Визначимо фактичне прискорення (М/с 2 ):
В В
Порівняємо отримане прискорення з допустимим:
В
де m - число приводних коліс;
n - загальне число коліс механізму;
f - коефіцієнт зчеплення колеса з рейкою, f = 0,25
до сц - коефіцієнт запасу зчеплення, до сц = 1,2.
j ф <[j]
2.2.7 Визначення необхідного гальмівного моменту
Визначимо максимально допустиму величину прискорення (м/с 2 ) при гальмуванні:
В В
Час гальмування (с):
В В
Гальмівний момент (Н * м), на який необхідно відрегулювати вибраний гальмо, визначимо за формулою:
В
де W T - зусилля на опору при гальмуванні, Н;
В В В
Необхідно вибраний гальмо відрегулювати на гальмівний момент М Т = 160Н * м
Список літератури
1. Курсове проектування вантажопідйомних машин. Учеб. посібник для студентів машиностр. спец. вузів/С.А. Козак та ін; Під ред. С.А. Козак. - М.: Вища. шк., 1989.
2. Довідник по кранах: У 2Т. Т1, Характеристики матеріалів і навантажень. Основи розрахунку кранів їх приводів і металевих конструкцій/Під загальною ред. М. М. Гохберг. - Л.: М...
