еханізму підйому вантажу k 1 = 1,3;
k 2 - коефіцієнт, що залежить від режиму роботи, для середнього
режиму роботи k 2 = 1,2
В
За розрахунковому моменту вибираємо муфту втулочно-пальцеву з номінальним крутним моментом M k = Н * м,
Моментом інерції J p = 0,24 кг * м 2 .
2.1.6 Вибір гальма
Гальмо вибираємо по гальмівним моментом:
В
де k - коефіцієнт запасу, для середнього режиму роботи k = 1,75
М З Т - Статичний момент при гальмуванні, Н * м
В В В
У механізмах підйому кранів застосовуються комбіновані запобіжні втулочно-пальцеві муфти, одна з напівмуфт яких служить гальмівним шківом. Тому муфту з гальмом вибираємо за найбільшою величиною М р або М Т , отже по розрахунковому моменту вибираємо муфту втулочно-пальцеву з номінальним крутним моментом M Т = Н * м, Моментом інерції J p = 0,225 кг * м 2 .
2.1.7 Перевірка двигуна по прискоренню
Визначимо час пуску двигуна за формулою:
В
де М З - статичний момент на валу двигуна при пуску, Н * м
В
де Q - вага вантажу, Н
G - маса вантажу, кг
J M - момент інерції муфти, кг * м 2
J P - момент інерції ротора, кг * м 2
Фактичне прискорення вантажу при пуску визначимо за формулою:
В В
j ф = 0,1 ... 0,8 м/с 2 , що задовольняє перевірку двигуна по прискоренню.
2.1.8 Перевірка гальма щодо прискорення
Час гальмування визначимо за формулою:
В
де M C T - статичний момент при гальмуванні, Н * м
M T - номінальний гальмівний момент вибраного гальма, Н * м
Фактичне прискорення при гальмуванні:
В В
j ф = 0,1 ... 0,8 м/с 2 , що задовольняє перевірку гальма щодо прискорення.
2.1.9 Перевірка двигуна на нагрів
Умова перевірки:
М Е <М Н
де М Е - еквівалентний момент на валу двигуна, при роботі з яким його нагрівання буде таким ж, як і при роботі з реальними моментами, що виникають при підйомі і опусканні вантажів різної ваги, Н * м
Значення М Е визначимо за формулою:
В
де M c . під. i - статичний момент на валу двигуна, що виникає при підйомі вантажу i-го ваги, Н * м
В В В В В
M c . оп. i - статичний момент на валу двигуна, що виникає при опусканні вантажу i-го ваги, Н * м
В В В В В
Значення і кількість підйомів і опускань за один робочий цикл приймаємо за графіком навантаження механізму.
де П‰ дв - кутова швидкість двигуна, рад/с;
J хутро. i - приведений до валу двигуна момент інерції при розгоні
всіх рухомих частин механізму та вантажу i-го ваги, кг * м 2 ;
В
де J 1 - момент інерції обертових мас, розташованих на
швидкохідному валу механізму, кг * м 2
В В
де J гр. i - момент інерції мас i-го вантажу, приведений до швидкохідному валу, кг * м 2
В
де G i - маса i-го вантажу, кг;
1,2 - коефіцієнт приведення моментів інерції решти обертових мас до швидкохідному валу.
ОІ - коефіцієнт, враховує погіршення охолодження двигуна в період пуску.
В В В В В В В В
Час розгону в секундах при підйомі визначимо за формулою:
В В В В В В
Час розгону в секундах при опусканні визначимо за формулою:
В В В В В В
Час усталеного руху в секундах:
В В В В
40,6 Н * м <134,2 Н * м
М Е <М Н
Умова виконується.
2.2 Розрахунок механізму пересування крана
2.2.1 Вага окремих елементів (кН)
Вага механізму пересування вантажного електричної талі
В В
Вага електричної талі
В В
Вага крана без електричної талі з механізмом пересування
В В
Загальна вага крана
В В
2.2.2 Опір руху крана
Сумарний опір руху крана визначимо за формулою
В
де W - опір від сил тертя в цапфах ходових коліс, кН;
W ук - опір від сил, що виникають при русі крана по ухилу шляху, кН;
W ін - опір від сил інерції, кН. br/>
;
В В
де D х.к. - діаметр ходового колеса, м.
Для вибору ...
