за формулою (4):
, (4)
де-межа плинності матеріалу, кг/мм ВІ, для сталі 30ХГС = 60 кг/мм ВІ;
- коефіцієнт запасу міцності, = 3;
р-пробний тиск з яким здійснюється гідравлічне випробування циліндра, р = 21 МПа = 2,14 кг/мм ВІ;
-коефіцієнт міцності при виготовленні з суцільнотягнутої труби, = 1;
С-прибавка до розрахункової товщині стінки, що включає мінусовим допуск на товщину стінки й надбавку на корозію, мм з = 0,05
Тоді
В
Товщина плоского денця розраховується за формулою (5):
(5)
де-межа плинності матеріалу денця, кг/мм ВІ; денце виготовлено з СТ 30 для якого = 30 кг/мм ВІ.
В
3.3 Розрахунок витрати рідини
Робота циліндра здійснюється при роботі рідини подається в підпоршневу порожнину поршня, тому витрата розраховується для поршневий порожнини.
Витрата робочої рідини для поршневий порожнини розраховується за формулою (7):
(7)
де-об'ємний ККД гідроциліндра, = 0,98
V-швидкість штока при підйомі платформи м/с;
В
де S-хід штока, мм S = 1825мм; t-час підйому, сек t = 45сек;
В
Тоді
В
За основними параметрах гідроциліндра, а саме по робочому тиску р = 21МПа і витраті робочої рідини Q = 0,00016 м/с підбираємо гідронасос з урахуванням запасу.
Таким параметром відповідає гідронасос типу АНУ160 gн = 160см Ві, Q = 20л/мін, ри = 32МПа, Nнв = 55кВт, nн = 600 хв.
Вибираємо гідробак обсяг, якого дорівнює 2 кратній подачі насоса, V = 40л.
3.4 Розрахунок тросів механізму підйому лап
Статичний натяг каната підйому розраховується за формулою (13):
(+13)
де - вага вантажу, що піднімається, кН; становить 3200;
- передавальне число блоків; становить 1;
- ККД блоків, при застосуванні підшипників кочення становить 0,99;
Тоді:
В
Розрахунок розмірів каната за його максимальному статичному натягу.
Розрахуємо мінімальний діаметр тросів, обчислюємо за формулою (14):
(14)
де = 0,52;
Тоді:
В
Динамічне натяг розраховується за формулою (15):
В
де-швидкість підйому подхватов; м/с, становить 0,019;
- прискорення вільного падіння, м/с ВІ; становить 9,81;
- статична витяжка каната, розраховується за формулою:
В
де h-висота підйому підхоплення, м; становить 1,915 м;
- модуль пружності троса, кг с/см ВІ, становить 0,9 *;
-площа поперечного перетину каната см ВІ, становить 1,54;
Тоді:
В
В
Динамічне натяг каната розраховується за формулою (16):
(16)
Тоді:
В
3.5 Розрахунок балки підхоплення
3.5.1 Побудова епюр згинальних моментів і поперечних сил
Зосереджена сила на вільному кінці консолі. Балка має лише одну ділянку (малюнок 2). Початок координат вибираємо в крайній лівій точці а балки, вісь х направляємо вздовж осі балки на право.
Обчислюємо Q і М у довільному перерізі з абцісс х. Праворуч від розглянутого перерізу діє тільки одна сила Р/2, тому:
Q (х) = Р/2,
М (х) = - Р/2 * КВ =-Р (l-х).
Тоді:
Q (х) = 32000/2 = 16000.
Як видно з цих рівнянь, поперечна сила однакова у всіх перетинах балки, тому епюра Q має вигляд прямокутника. Функція М (х) лінійна. Для побудови її графіка достатньо отримати дві точки на початку і кінці ділянки:
При х = 0 (перетин А) МА = - Р/2 * l = 32000/2 * 1,17 = -18720;
При х = l (перетин В) МВ = 0.
За цими даними будуємо епюру М. Зауважимо що позитивні ординати епюр Q і М відкладаємо вгору від бази. p> На малюнку штриховий лінією АВ1 показана в деформованому стані. Як видно з малюнка, стиснуті нижні волокна балки. Якщо поєднати базисну лінію епюри згинальних моментів з віссю балки, то епюра М виявиться як би побудованої на стиснутих волокнах.
В
3.5.2 Вибір перерізу балки підхоплення
З умови міцності балки при згині визначаємо необхідний момент опору перерізу балки, см Ві, розраховується за формулою (35):
(35)
де-допустима напруга, МПа; для Ст 3-160 МПа. p> Тоді:
В
Вибираємо два куточка профілю № 8: = 65,3 см Ві, площа перерізу 10,8 см ВІ.
З умови міцності балки при згині визначаємо необхідний момент опору перерізу балки, розраховується за формулою (36):
(36)
Тоді:
В
Вибираємо два швелера профілю № 12: = 50,6 см Ві, площа перерізу 13,3 см ВІ.
3.5.3 Визначення максимального прогину балки і кута повороту перетину
Початок координат поміщаємо на ...
