p>
Таблиця 2.6 - величини необхідні для розрахунку
G, кHРх, кВт ? хVпр ?, М75, 2660,73 ... 0,760,82 Пухкий грунт0, 08 ... 0,1
Рух машини можливо, якщо максимальне тягове зусилля Тmах (Н) буде не менше сумарного опору руху W (Н):
Тmах? W.
Зусилля Тmах обмежено двома чинниками - потужністю приводу ходового пристрою та умовами зчеплення рушія з опорним підставою, з якими воно пов'язане залежностями:
Тmах (Рх) = 1000 Рх ? х/v;
Тmах (?) = G?,
де Рх - сумарна потужність двигунів механізму пересування (табл. 2.6) (Вт); ? х - загальний ККД механізму пересування (табл. 2.3);
? - коефіцієнт зчеплення рушія з основою (табл. 2.4). - Швидкість пересування на 1 передачу (м/с).
Маючи необхідні показники розраховуємо зусилля (Тmах (Рх)) потужності приводу ходового пристрою і зусилля (Тmах (?)) зчеплення рушія з опорним підставою:
, кН
Тmах (?) = G? = 75200? 0,65 = 48,8, кН
Опір пересуванню W (Н) складається з опорів на робочому органі машини Wpo (Н), пересуванню (перекатуванню) рушіїв Wпep (H) по горизонтальному шляху, повороту машини Wnoв (H), руху на ухилі місцевості Wу (Н), інерції при розгоні і гальмуванні Wи (H) і вітрового тиску WB (H):
= Wpo + Wпep + Wnoв В± Wу В± Wи + WB
З цього набору опорів утримуються тільки ті опору, які мають місце в конкретному транспортному режимі роботи машини.
Опір повороту гусеничних машин визначається витратами енергії на зрізання і зминання грунту гусеницями і на подолання сил тертя гусениць про грунт. При русі по грузлому пухкому грунту
в = (0,4 ... 0,7) Wпep
Опір руху від ухилу місцевості визначають за формулою:
Wу = В± тgsin?
де т - маса машини, кг; - прискорення вільного падіння, g = 9,81 м/с2;
? - Кут підйому шляху машини, (+) на підйом, (-) під ухил. p> Опір сил інерції при розгоні і гальмуванні:
і = В± m v/t р (т).
де v - швидкість в кінці розгону або початку гальмування (м/с): р (т) - тривалість розгону (гальмування) (с).
Опір вітрового тиску:
= S qB
де S - площа, що сприймає тиск вітру (м2); = 125 - 500 - розподілена вітрове навантаження на 1 м2 (Па).
Опору Wnoв, Wу, WB і Wи в даному тяговому розрахунку не враховуються, так як за умовою ділянка горизонтальний, бульдозер рухається з рівномірною швидкістю, а розворот відбувається після виконання операцій (різання, транспортуванні, укладанні), а опір вітрового тиску незначно при даній швидкості.
Опір різання:
Н
де k - коефіцієнт опору різання (табл. 2.5);
В - ширина відвалу (м); - глибина різання під час переміщення призми грунту (м2).
В
де kn - коефіцієнт втрат грунту при переміщенні (табл. 2.5)
По таблиці 2.6 Vпр = 0,82 м3.
, м2
Обчисливши необхідні величини знаходимо опір різання; р = 11000? 2,56? 0,02 = 563, Н
Опір перекатуванню:
пep? fG,
де f - коефіцієнт опору пересуванню рушіїв (табл. 2.4) пep = 0,08? 75200 = 6,02, кН
Підставивши значення необхідних зусиль знаходимо опір переміщенню W (H); = Wp + Wпер = 563 + 6020 = 6,6, кН
Перевіряємо відповідність умові Тmах? W:
Тmах = 48,8? W = 6,6, кН
Умова дотримано, тягові характеристики бульдозера підходять для роботи в заданих умовах. Незадоволення вказаному вище умові по тяговому зусиллю Тmах (Рх) означає недолік потужності для руху машини із заданою швидкістю v. p> 3. ТЕХНІКА БЕЗПЕКИ ПРИ ЕКСПЛУАТАЦІЇ БУЛЬДОЗЕРА
Працювати на несправному бульдозері забороняється. Перед виїздом на роботу машиніст зобов'язаний оглянути бульдозер і усунути всі виявлені несправності. При огляді бульдозера двигун має бути заглушений. p> До роботи на бульдозері допускається машиніст, що має відповідне посвідчення.
Зняття або установку змінного додаткового обладнання, а також інші важкі роботи повинні виконувати двоє робітників.
Електроосвітлення, встановлене на бульдозері, має забезпечувати добру видимість руху і кожного робочого органу під час роботи.
Забороняється:
залишати без нагляду бульдозер при працюючому двигуні;
регулювати, виправляти і змащувати бульдозер на ходу або при працюючому двигуні;
перебувати під піднятим відвалом бульдозера; ...
