fy">? 4 рекомендується приймати через 10 від 0 до 180 (при прямому ході повзуна) . Прямий хід відбувається за час tц/2. Рас подружжя світи в таблицю і побудувати діаграму швидкості u7 ( ? 4) при прямому ході повзуна.
градуси u7 (? 4) градуси u7 (? 4) Рис. 3 - Діаграма залежності швидкості повзуна від кута повороту вала
Динамічний аналіз
При динамічному аналізі на підставі попередніх розрахунків і вихідних даних ставиться завдання визначення потужності рушійних сил, вибору електродвигуна і визначення моменту інерції маховика.
Визначення приведеного моменту сил
Сумарний момент приведений до кривошипну валу 4 включає приведений момент сил опору і приведений момент сил інерції мас, що обертаються з прискореннями
? пр (? 4 р) = Tпр.с ( ? 4) + T пр.і ( ? 4). (13)
При визначення приведеного моменту сил опорів враховуються момент сил опору транспортуючого пристрою; моменти сил тертя в опорах валів 4,5; сили опору при виштовхуванні деталей у лоток.
Таким чином приведений до валу 4 момент сил опору дорівнює
пр.с (? 4) = T ПР3 + T4 + T5пр ( ? 4p) + T пр7 ( ? 4) (14)
де Tпр3 - приведений момент сили опору транспортуючого пристрою, H * m; Tпр3 = T3 = 36 * (13.433/9.595) = 50.4 Hm-приведений момент сили тертя в опорах вала 4, H * m T4 = 5пр ( ? 4p) - приведений момент сил тертя в опорах вала 5.Етот момент виникає при обертанні хреста зі столом і змінюється в залежності від кута робочого повороту кривошипного валу H * m,
ПР5 = T3 = 36 * (? 5 (? 4p)/9.595) = 3.75 *? 5 ( ? 4p) (15).
пр7 (? 4) - приведений момент сил опору, що виникає при виштовхуванні деталі повзуном при прямому ході, H * m,
Tпр7 (? 4) = = 31 * / 9.595) = 3.230 * (16)
Для спрощення розрахунків вважати, що сила F7 передається на шийку кривошипа і постійна по велічіне.пр.і (? 4) - приведений момент сил інерції хреста і столу, що обертається з прискореннями. Цей момент залежить від кута робочого повороту кривошипного валу і визначається за формулою, H * m,
пр.і (? 4) = I5? 5 (? 4p) 2.5 *? 5 (? 4p = 0.26 *? 5 (? 4p . (17)
Розрахунки за формулами (13) і (14) виконаємо при ? 4 з мінливому через 100 від 0 до 3600 а за формулою (16) від нуля до 1800. Нульове значення кута ? 4 відповідає положенню цівки кривошипа в момент входження в паз хреста, що відповідає ? 4p
повинно відповідати значенню кута ? 4p = 0. Нульове значення T7пр ( ? 4) поєднати зі значенням ? 4 віддаленим на 200 після крапки відповідної початку стану спокою хреста. Поворот на 200 відповідає часу ? T ц
? 4 градуси ? 5 1/ сT5пр ? 7 T7прTпр.с ? 5 ? 4) = 2085,78125
За даними обчислень на графіку будуємо сумарну діаграму T? пр (? 4) і пряму визначальну середнє значення приведеного моменту сил опору за цикл двіженіяпр.ср =
