прискорення хреста
Кутова швидкість хреста мальтійського механізму залежить від кута робочого повороту? 4p кривошипного валу і визначається за формулою, 1/с
? 5 (? 4p) =? 4 *
Кутове прискорення визначається за формулою 1/с2
? 5 (? 4p) = - *
Розрахунки за формулами необхідно виконати при значення? 4p змінюваному через 100
Від? 4p === 300 відповідному входу цівки кривошипа в паз хреста, до
? 4p == відповідному виходу цівки з паза.
кут w5 (? 4p)? 5 (? 4p) кут w5 (? 4p)? 5 (? 4p) Рис. 1-Діаграма залежності кутової швидкості хреста від кута повороту вала
В
Рис. 2 - Діаграма залежності кутового прискорення хреста від кута повороту вала
прискорення маховик інерція передача
Кінематичний аналіз планетарної передачі
При проектування планетарної передачі вибирається схема, число сателітів k передавальне відношення u13 і модуль зачеплення m (для всіх завдань прийняти m = 2мм).
Умови проектування
При проектуванні передачі необхідно задовольнити таким вимогам:
. можливості розміщення декількох сателітів із зазорами між ними (умови сусідства);
. співвісності вхідного і вихідного валів передачі (умові співвісності);
. можливості встановлення декількох сателітів при складанні за умови їх нормального зачеплення з центральними колесами (умові складання).
Умова сусідства кількох сателітів буде виконано, якщо
? 2awsin + 0.5
де da - діаметр окружності виступів вінця сателіта, aw - відстань між осями центрального колеса і сателіта, мм
Умова співвісності вхідного і вихідного валів передачі при однакових модулях зачеплення і колесах, виготовлених без зміщення вихідного контуру буде виконано, якщо
+ zq = zb-zf
Тут za, zb, zf, zq - числа зубів відповідно коліс a, b, f, q.
Умова складання буде забезпечено в передачах, зображених на рис 1 якщо конструктивно зробити так, що відносне положення двох зубчастих коліс кожного сателіта встановлюється незалежно один від одного при монтажі.
Вибір числа зубів
1. Передавальне відношення передачі з ведучим колесом a визначається за формулою
= 1 - = 1 + zb zq/za zf
Якщо прийняти za = zf? 20 za = zf = 24 то на підставі умови співвісності числа зубів коліс b і q визначається за формулами = zf (? +1) = 24 * 5,73 = 137,52? 137 = za (? -1) = 24 * 3.73 = 89
Після обчислення zb і zq їх слід округлити до цілих значень (дотримуючись умови співвісності za + zq = zb-zf = 24 +89 = 137-24 = 113 = 113.
. Після вибору чисел зубів необхідно визначити основні розміри планетарної передачі:
міжосьові відстані = 0.5 (za + zq) m = 0.5 (24 +89) * 2 = 113
діаметри ділильних кіл вступаючи коліс d = mz (тут m-модуль зачеплення, z - число зубів відповідного колеса) = df = 2 * 24 = 48 = 2 * 137 = 274 = 2 * 89 = 178
Діаметри кіл виступів коліс = m (za +2) = 2 * 26 = 52 = 2 * 139 = 278 = 2 * 91 = 182 = 2 * 26 = 52
На підставі отриманих даних слід перевірити умова сусідства кількох сателітів
? 2 * 113 * sin600 +0.5; 52? 98,36
і умова співвісності вхідного і вихідного валів передачі + zq = zb-zf = 24 +89 = 137-24 = 113 = 113
.3 Кінематичний аналіз кривошипно - ползунного механізму
За вихідними даними ? і r слід визначити хід повзуна S = 2r = 0.11 * 2 = 0.22 і довжину шатуна l = r/ ? = 0.11/ 0.38 = 0.289
Кінематичний аналіз зводиться до визначення швидкості руху повзуна u7 (? 4) та побудові кривої швидкості залежно від кута ? 4 при відомій швидкості w4 кривошипного валу 4.
Швидкість переміщення повзуна слід визначити за наближеною формулою м/с
u7 (? 4) =-r w4 (sin? 4 + 0.5? sin2? 4)
При розрахунку за формулою значення кута
