ify"> = 57.93? 58Нм
Визначення потужності рушійних сил і вибір електродвигуна
При визначенні потужності сил Nсд слід виходити з того, що за цикл робота рушійних сил дорівнює роботі сил опорів, в тому числі з урахуванням сил опорів в зубчастих передачах
Тут _ потужність сил опорів, кВт,
(58 * 9,595)/1000 = 0,55
? - ККД зубчастих передач. Так як конічна зучатая пари і планетарна передача з'єднані послідовно, то
? =? 34? п.
Тут ? 34 - ККД конічної зубчастої пари (слід прийняти ? 34 = 0,95);
? п - ККД планетарної передачі.
Втрати потужності в планетарних передачах за умови непорушності одного з центральних коліс залежить від виду схеми і коефіцієнта втрат ? простої передачі, отриманої з планетарної зупинкою водила.
? АН (b) = 1/(1 + ? 1-23,375 ? 0,05) = 0,46 при ? = 0,05
З урахуванням знайдених значень ? =? 34 *? п = 0,95 * 0,46 = 0,437
Мінімальне значення потужності електродвигуна равноел = (1,2 ... 1,3) Nсд = 1,25 * 0,437 = 0,546
Вибираємо двигун найближчій потужності АОЛ2-12-6 має Nел = 0,6, nед = 910 об/хв, Iе = 0,0020 кг * м2
Приведення моментів інерції ланок і визначення моменту інерції маховика
Через непостійності моментів сил опорів у механізмах КІА відсутня рівність між миттєвими значеннями моментів сил рушійних і сил опорів, що викликає нерівномірність руху ланок механізмів. З метою зменшення нерівномірності руху необхідно збільшити момент інерції обертових мас, що досягається шляхом установки маховика. p align="justify"> Приведений до кривошипну валу 4 момент інерції дорівнює
? пр = Іпр + Iм,
де Іпр - приведений до кривошипну валу момент інерції ланок механізму Iм - момент інерції маховика, встановленого на ланці пріведенія.пр - визначається за формулою, кг * м2 пр = I4 + Iе + (Iп + I3) + Ік,
де I3 = 3.5 (ум), I4 = 0,9 (ум) - моменти інерції обертових мас (за винятком маховика) відповідно на валах 3,4; е - момент інерції ротора електродвигуна; п = 1,6 (ум) момент інерції на вихідному валу планетарної передачі; до - середній приведений до валу 4 момент інерції столу і хреста. Так як інерційність столу і хреста проявляється при повороті ланки 5, для спрощення розрахунків слід прийняти Ік = (0,3 .... 0,4) I5 = 0.35 * 2.5 = 0.875
Тоді Іпр = 0,9 +0,0020 * 32,7252 + (1,6 +3,5) 1,42 + 0,875 = 13,91 кг * м2
При заданому коефіцієнті ? нерівномірності обертання момент інерції маховика визначається за наближеною формулою, кг * м2
м = - Іпр
де ? A - надлишкова робота сил опорів і сил інерції хреста і столу. Вона визначається як різниця між роботою сил опору, сил інерції і середньої роботою рушійних сил на інтервалі . Величина ізиточной роботи може бути визначена з графіка наведених моментів, Дж.
? A = кт * кф ? S = 10 *
де кт - масштабний коефіцієнт по осі моментів, Н * м/мм; кф - масштабний коефіцієнт по осі кутів повороту, рад/мм;
? S - площа на графіку укладеної між кривою T? пр ( ? 4) і прямої Тпр.с ( ? 4) мм2.м = ? A/0.03 * 9.5952 =
Література
1. Осецький В.М. Прикладна механіка. - М.: "Машинобудування", 1975.
2. Фролов К.В. Теорія механізмів і машин. - М: Вища. школа, 1987.
. Стьопін П.А. Опір матеріалів. - М.: Вища. школа, 19...
