Н
Н
Сили інерції:
Н
Н
Н
В В
Н м
мм
2.2 Розрахунок діади 4-5
Для розрахунку цієї діади зобразимо її з усіма доданими до неї силами: силами ваги, корисного опору і реакціями.
Ці реакції в поступальних парах відомі по напрямку, але невідомі по модулю. Визначаємо за допомогою плану сил. Складемо рівняння рівноваги діади 4-5.
В
Будуємо план сил діади в масштабі сил
В
Рівняння містить три невідомих, тому складаємо додаткове рівняння рівноваги у формі моментів сил відносно точки С.
В
Розрахуємо вектора сил
В
Будуємо план сил за рівнянням сил, в тому порядку як сили стояли в рівнянні.
Значення сил з плану сил
В
Для розгляду внутрішніх реакцій в діаді 4-5 необхідно розглянути рівновагу однієї ланки, ланки 4.
В
2.3 Розрахунок діади 2-3
Зобразимо діаду з усіма доданими до неї силами. У точках А і О 2 натомість відкинутих зв'язків додаємо реакції і. У точці В додаємо раніше знайдену реакцію. Складаємо рівняння рівноваги діади 2-3.
В
Плечі вимірюємо на плані. Тепер в рівнянні сил дві невідомих, тому будуємо план сил і визначаємо реакцію, як замикає вектор.
Будуємо план діади в масштабі сил. Значення сил з плану сил. br/>В В
2.4 Розрахунок кривошипа
Зобразимо кривошип з доданими до нього силами і врівноважує силою, еквівалентної силі дії на кривошип з боку двигуна. Дія відкинутих зв'язків враховуємо вводячи реакції і. Визначаємо врівноважуючу силу, вважаючи, що вона прикладена в точці А кривошипа, перпендикулярно йому. Складаємо рівняння рівноваги кривошипа. br/>В
Значення сили визначаємо з плану сил. br/>В
2.5 Визначення врівноважує сили методом Жуковського
Будуємо повернений на 90 0 план швидкостей і у відповідних точках прикладаємо всі зовнішні сили, включаючи і сили інерції. Складемо рівняння моментів щодо точки, вважаючи невідомої:
В
Справжність графічного методу:
В
2.6. Визначення потужностей
Втрати потужності в кінематичних парах:
В
Втрати потужності на тертя під обертальних парах:
В
де - коефіцієнт
- реакція під обертальної парі,
- радіус цапф. br/>В
Сумарна потужність тертя
В
Миттєво споживана потужність
В
Потужність приводу, витрачається на подолання корисного навантаження.
В
2.7 Визначення кінетичної енергії механізму
Кінетична енергія механізму дорівнює сумі кінетичних енергій входять до нього масивних ланок.
В
Наведений момент інерції
В
3 Геометричний розрахунок евольвентного зубчастого зачеплення. Синтез планетарного редуктора
3.1 Геометричний розрахунок равносмещенного евольвентного зубчастого зачеплення
Вихідні дані:
число зубів шестірні: Z = 14
число зубів колеса: Z = 28
модуль зубчастих коліс: m = 4мм
Нарізування зубчастих коліс проводиться інструментом рейкового типу, що має параметри:
- коефіцієнт висоти головки зуба
- коефіцієнт радіального зазору
- кут профілю зуба рейки
Сумарне число зубів коліс:
В
тому проектую равносмещенное зачеплення.
Ділительно-міжосьова відстань:
мм
Початковий міжосьова відстань: мм
Кут зачеплення:
Висота зуба:
мм
Коефіцієнт зміщення:
В В
Висота головки зуба:
мм
мм
Висота ніжки зуба:
мм
мм
Ділильний діаметр:
мм
мм
Основний діаметр:
мм
мм
Діаметри вершин:
мм
мм
Діаметр западин:
мм
мм
Товщина зуба:
мм
мм
Ділильний крок:
мм
Основний крок:
мм
Радіус галтелі:
мм
Коефіцієнт перекриття:
В
Коефіцієнт перекриття, отриманий аналітично:
В В
Масштабний коефіцієнт побудови зачеплення:
В
3.1.1 Розрахунок равносмещенного евольвентного зубчастого зачеплення на ЕОМ
Public Sub programma ()
m = 4
Z1 = 14
Z2 = 28
ha = 1
c = 0.25
N = (20 * 3.14159)/180
a = 0.5 * m * (Z1 + Z2)
h = 2.25 * m
x1 = (17 - Z1)/17: x2 =-x1
ha1 = m * (ha + x1): ha2 = m * (ha + x2)
hf1 = m * (Ha + c - x1): hf2 = m * (ha + c - ...
