их швидкостей і прискорень
Кутові швидкості і прискорення ланок механізму визначаються для першого положення
В В В В В В В В В
1.7. Визначення прискорень центрів мас ланок механізму
Прискорення центрів мас ланок визначаємо з планів прискорень:
В В В В
1.8 Аналітичний метод розрахунку
В
В
1. Розрахунок ведеться для першого положення лаштунки:
В
2. У проекціях на координатні осі:
В
3. Поділимо друге рівняння на перше:
В В В
4. Передавальне відношення U 31 :
В В
5. Передавальна функція прискорень U ' 31 :
В В
6. Кутова швидкість лаштунки:
В
7. Кутове прискорення лаштунки:
В
8. Рівняння замкнутості верхнього контуру в проекціях на осі:
В
(1)
9. Вирішуючи спільно два рівняння знаходимо sinП† 4 :
В В
10 . Диференціюємо рівняння (1) за параметром П† 1 :
(2)
де і - відповідні передавальні відносини.
11. Передавальне відношення U 43 і кутова швидкість П‰ 4 :
В В
12. Передавальне відношення U 53 :
В
13. Диференціюємо рівняння за параметром П† 3 :
(3)
де і
14. З другого рівняння системи (3) визначаємо U ' 43 :
В
15. З першого рівняння системи (3) знаходимо U ' 53 :
В
16. Швидкість і прискорення точки С вихідної ланки:
В В В
1.9 Розрахунок на ЕОМ
Program kulise1;
User crt;
Const
h = 0.;
l0 = 0.456;
l1 = 0.143;
shag = 30;
w1 = 7.33;
a = 0.270;
var
f1, w3, e3, vb, ab, u53, u53_, u31_: real;
cosf3, tgf3, sinf3: real;
begin
write (`, Введіть кут в градусах `);
read (f1);
repeat
w3: = w1 * ((sqr (l1) + l0 * l1 * sin (f1))/(sqr (l1) + sqr (l0) +2 * l0 * l1-* sin (f1)));
u31_; = l0 * l1 * cos (n) * (sqr (l0)-sqr (l1))/(sqr (sqr (l1) + sqr (l0) +2 * l0 * l1 * sin (f1) ));
E3: = sqr (w1) * u31_;
cosf3: = sqrt ((sqr (l1) * sqr (cos (f1)))/(sqr (l1) + sqr (l0) +2 * l0 * l1 * sin (f1)));
tgf3: = (l0 + l1 * sin (f1))/(l1 * cos (f1));
sinf3: = tgf3/sqrt (1 + sqr (tgf3));
u53: = - (a/(sqr (sinf3)));
u53_: = (2 * a * cosf3)/(sqr (sinf3) * sinf3);
Ab: = sqr (w3) * u53_ + E3 * u53;
Writeln (`'Швидкість Vb =`, Vb = `, Vb: 3:4);
Writeln (`'Прискорення Ab =`, Ab = `, Vb: 3:4);
Decay (10000)
Writein;
F1: = F1 + Shag;
Until F1> =
End.
Положення
Швидкості
Прискорення
0
0
76,6
1
35,963
49,8936
2
63,5161
30,9
3
80,1509
18,5649
4
86,5
0
5
85,3494
-7,3299
6
77,2378
-14,32
7
56,7787
-63,818
8
0
200,7
9
-132,198
-273,396
10
-260
0
11
-94,5398
272,2544
Плани швидкостей і прискорень:
В
Рис. 3 - Діаграма швидкостей
В
Рис. 4 - Діаграма прискорень
2 Силовий аналіз механізму
Вихідні дані:
вага лаштунки кг;
вага шатуна кг;
вага повзуна кг. br/>
2.1 Сили тяжкості і сили інерції
Сили тяжкості:
Н
...
