0,28
0,45
0,58
0,68
0,66
0,52
-0,28
-0,56
-1,38
-1,24
-1,24
0
В
Графік прискорень
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
7.6
6
4.6
3.2
0.4
-3.4
-10
-17.4
-16
-8.6
12
18
7.6
В
2 Силовий аналіз механізму
Визначення сил інерції
Вихідні дані:
w1 = 13.6 рад/с;
Q = 7000 Н;
m5 = 150 кг;
m3 '= 5 кг;
m3'' = 2 кг;
m4 = 80 кг;
діаметр цапф,
коефіцієнт тертя,
2.1 Визначення сил інерції і сил ваги
Сили тяжкості:
В
Сили інерції:
В
2.2 Розрахунок діади 4-5
Для розрахунку цієї діади зобразимо її з усіма доданими до неї силами: силами ваги, корисного опору і реакціями.
Ці реакції в поступальних парах відомі за напрямом, але невідомі по модулю. Визначаємо за допомогою плану сил. Складемо рівняння рівноваги діади 4-5.
В
Рівняння містить три невідомих, тому складаємо додаткове рівняння рівноваги у формі моментів сил відносно точки С.
В
Будуємо план сил діади в масштабі сил
В
В
Розрахуємо вектора сил
В
Будуємо план сил за рівнянням сил, в тому порядку як сили стояли в рівнянні.
Значення сил з плану сил
В
2.3 Розрахунок діади 2-3
Зобразимо діаду з усіма доданими до неї силами. У точках А і О2 замість відкинутих зв'язків додаємо реакції. У точці В додаємо раніше знайдену реакцію. Складаємо рівняння рівноваги діади 2-3.
В
Рівняння містить три невідомих, тому складаємо додаткове рівняння рівноваги у формі моментів сил відносно точки О2.
В
Плечі вимірюємо на плані. У рівнянні сил дві невідомих, тому будуємо план сил і визначаємо реакцію, як замикає вектор.
Будуємо план діади в масштабі сил. Значення сил з плану сил. br/>В
Для розгляду внутрішніх реакцій в діаді 2-3 необхідно розглянути рівновагу однієї ланки, ланки 2.
В
2.4 Розрахунок кривошипа
Зобразимо кривошип з доданими до нього силами і врівноважує силою, еквівалентної силі дії на кривошип з боку двигуна. Дія відкинутих зв'язків враховуємо вводячи реакції і. Визначаємо врівноважуючу силу, вважаючи, що вона прикладена в точці А кривошипа, перпендикулярно йому. Складаємо рівняння рівноваги кривошипа. br/>В
Будуємо план діади в масштабі сил. Значення сили визначаємо з плану сил. br/>В
2.5 Визначення врівноважує сили методом Жуковського
Будуємо повернений на 900 план швидкостей і в відповідних точках додаємо всі зовнішні сили, включаючи і сили інерції. Складемо рівняння моментів щодо точки, вважаючи невідомої:
В
В
Справжність графічного методу:
В
2.6 Визначення потужностей
Втрати потужності в кінематичних парах:
В
Втрати потужності на тертя під обертальних парах:
В
де - коефіцієнт
- реакція під обертальної парі,
- радіус цапф.
В
Сумарна потужність тертя
В
Миттєво споживана потужність
В
Потужність приводу, витрачається на подолання корисної навантаження.
В
2.7 Визначення кінетичної енергії механізму
Кінетична енергія механізму дорівнює сумі кінетичних енергій входять до нього масивних ланок.
В
Наведений момент інерції
В
3. Геоме...
