=top>
5,6
3,6
3,2
17,6
8.6
18,4
8,8
1.5 Діаграми руху вихідної ланки
Діаграму переміщення St будуємо, використовуючи отриману з плану механізму траєкторію руху точки С.
За заданим графіком переміщення St, Діаграми швидкостей Vt і прискорень а-t визначаються з отриманих 12-ти планів швидкостей і планів прискорень.
Масштабні коефіцієнти діаграм:
В
1.6 Визначення кутових швидкостей і прискорень
Кутові швидкості і прискорення ланок механізму визначаються для першого положення:
В
Визначення відносних кутових швидкостей:
В В
1.7 Визначення прискорень центрів мас ланок механізму
Прискорення центрів мас ланок механізмів визначається з плану прискорень:
В
знаходимо по властивості подібності.
В
Швидкості центрів мас ланок механізмів визначаються з планів швидкостей:
В
знаходимо по властивості подібності.
В В
1.8 Аналітичний метод розрахунку
Вихідні дані:
В
1. Розрахунок ведеться для третього положення лаштунки:
В
2. У проекціях на координатні осі
В
3. Поділимо друге рівняння на перше
В
4. Беремо похідну від лівої і правої частини
В
5.
6.
7. Кутова швидкість лаштунки:
В
8. br/>
9. Кутове прискорення лаштунки:
В
10. br/>
11. br/>
12. Складаємо векторне рівняння:
В
13. Проектуємо на осі координат:
В
14. Ділимо рівняння (1) на (2):
В
15. Для визначення аналога швидкості диференціюємо рівняння (3)
(4)
16. Визначення швидкості точки С.
В
17. Для визначення аналога прискорення диференціюємо по координаті рівняння (4):
В
18. Визначаємо прискорення точки С:
В
1.9 Розрахунок швидкостей і прискорень для першого положення механізму.
1. Кутова швидкість лаштунки:
В
2. br/>
3. Кутове прискорення лаштунки:
В
4. br/>
5. br/>
6. br/>
7. Аналог швидкості:
В
8. Визначення швидкості точки С.
В
9. Аналогічно прискорення
В
10. Прискорення точки С:
В
Private Sub TTM ()
Dim I1 As Double
Dim 12 As Double
Dim wl As Double
Dim el As Double
Dim fl As Double
Dim f2 As Double
Dim vc (l To 12) As Double
Dim ac (l To 12) As Double
Dim u31 As Double
Dim u311 As Double
Dim u43 As Double
Dim u431 As Double
Dim u531 As Double
Dim u53 As Double
Dim i, n As Integer
= 0,12
= 0.058 131 = 0.176 1311 = 0.205
= 0.355
= 0.15 wl = 17.5 e1 = 0
f 1 = 30
f3 = 85
n = 12
For i = 1 To n
u31 = (l1 ^ 2 + 10 * 11 * Sin (fl))/(l1 л2 + l0л2 + 2 * 10 * 11 * Sin (fl))
u311 = (10 * 11 * Cos (fl) * (I0 ^ 2 + ll ^ 2 +2 * I0 * l1 * sin (fl)) -
2 * 10 * 1 l * cos (fl) * (l1 ^ 2 + I0 * l1 * sin (fI)/(l1 ^ 2 + I0 ^ 2 +2 * I0 * l1 * sin (fl)) ^ 2
u431 = (-l3l1 * Sin (f3) * l4 * cos (f4)-l3l1 * cos (f3) * l4 * Sin (f4))/l4 ^ 2 * cos (f3) ^ 2
u43 = I3 l1 * cos (f3)/l4 * cos (f4)
w3 = wl * u31
e3 = wl ^ 2 * u3ll + el * u31
w4 = u43 * w3
Sin (f4) = (13l1 * Sin (f3)-l5)/l4
Cos (f'4) = sqr (l-Sin (f4) ^ 2)
u531 = -1311 * Cos (f3) + u43 * 14 * Sin (f4) - u43 * l4 * Cos (f4)
u53 = -13 * Sin (f3) + l4 * Sin (f4) * u43
vs (i) = w3 * ls3
asn (i) = w3 ^ 2 * ls3
asr (i) = e3 * ls3
as (i) = sqr (asn (i) ^ 2 + asr (i) ^ 2)
vc = u53 * w3
ac = u53l * w3 ^ 2 + u53 * e3
f1 = fl + 30
Nexti
n = 12
For i = 1 To n
Worksheets (I). Range ("a" & i & ""). Value = vs (i)
Worksheets (I). Range ("b" & i & ""). Value = as (i)
Next i
End Sub
Графік швидкостей
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
0
...
