-114,68
,
0
-7,34
-18,65
-29,96
В
-41,27
-52,58
-67,2
-75,36
-86,67
-97,98
-109,29
-120,6
,
0
-6,95
-18,39
-30,04
-41,65
-53,56
-68,98
-78,16
-87,6
-60,14
-31,77
-5,92
За методом Ф. Вітенбауера на підставі раніше побудованих графіків і будуємо діаграму енергія-маса.
Визначаємо кути і під якими до діаграми енергія-маса, проводяться дотичні.
(2.19)
(2.19)
де: - коефіцієнт нерівномірності обертання кривошипа.
В В В В В
Внаслідок того що, перетин дотичних і осі виходить за боковий вівтар формату, то ab визначимо з геометрії за допомогою наступної формули:
, мм
мм br/>
Визначаємо момент інерції маховика
, (2.20)
В
Маховик встановлюється на валу ланки приведення.
Визначимо основні параметри маховика.
, кг (2,21)
де: - маса маховика, кг
- щільність матеріалу, (матеріал-Сталь 45)
- ширина маховика, м
- діаметр маховика, м
, м (2,22)
де: - коефіцієнт (0,1 Г· 0,3),
м
м
кг
3. СИЛОВОЇ АНАЛІЗ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
В
3.1 Побудова плану швидкостей для розрахункового положення
Розрахунковим становищем є положення № 11. Побудова плану швидкостей описано в розділі № 2. Масштабний коефіцієнт плану швидкостей
В В
3.2 Визначення прискорень
Визначаємо кутове прискорення ланки 1.
, (3.1)
де: - момент від сил рушійних,
- момент від сил опору,
- приведений момент інерції маховика,
- приведений момент інерції важільного механізму для розрахункового положення,
- перша похідна від наведеного моменту інерції механізму для розрахункового положення
, (3.2)
де: - масштабний коефіцієнт по осі,
- масштабний коефіцієнт по осі П†,
- кут між дотичною, проведеною до кривої графіка в розрахунковому положенні і віссю П†. br/>В
Будуємо план прискорень для розрахункового положення.
Швидкість точки А визначаємо за формулою
, (3.3)
де: - прискорення точки А,
- нормальне прискорення точки А відносно точки О,
- тангенціальне (дотичне) прискорення точки А,
Прискорення знайдемо за формулою:
, (3.4)
де: - кутова швидкість кривошипа,
- довжина ланки ОА, м
В
Прискорення знайдемо за формулою:
, (3.5)
В
З довільно обраного полюса відкладаємо вектор довгою 100мм. Знайдемо масштабний коефіцієнт плану швидкостей. br/>
, (3.6)
В
Визначимо довжину вектора:
В
Т.к. <1мм, то на плані прискорень вектор НЕ будуємо.
Прискорення точки А визначимо з наступне формули:
В
Визначимо прискорення точки B з наступної системи рівнянь:
, (3.7)
Для визначення нормальних прискорень точки У відносно точок А і С
Скористаємося наступними формулами:
В В
Прискорення точки С дорівнює нулю, тому вона нерухома.
Визначимо довжину векторів і:
В
Т.к. <1мм, то на плані прискорень вектор НЕ будуємо.
В
Прискорення точки В знайдемо, вирішивши системі (3.7) векторним способом:
З вершини вектора прискорення точки А () відкладаємо вектор (паралельний ланці АВ і направлений від В до А), з вершини вектора проводимо пряму перпендикулярну ланці АВ (лінія дії); з полюса відкладаємо вектор (паралельний ланці ВС і направлений від В до С), з вершини вектора проводимо пряму перпендикулярну ланці ВС (лінія дії); на перетині ліній дії векторів і отримаємо точку b, з'єднавши отриману точку з полюсом, отримаємо вектор прискорення точки В. З плану прискорень визначаємо вектора тангенціальних прискорень і прискорення точки В:
В В В
З отриманих тангенціальних приск...
