>В В
Проведемо розрахунки K і , T і :
K і = 1/Kос = 4/4 = 1
T і 2 = T і /K ос * K і = 0.1 /(1 * 4) = 0.025
T і = ? 0.025 = 0.15
2? T і = 1/4 = 0.25
3. Побудова бажаної ЛАЧХ
Перш ніж займатися побудовою слід вибрати і розмістити систему координат. Тут потрібно мати на увазі наступне:
по осі ординат розбивка йде рівномірно, в децибелах:
0 дБ, 10 дБ, 20 дБ і т.д. вгору і -10 дБ, -20 дБ, ... - вниз.
по осі абсцис розбивка йде логарифмічна, але оцифровка в звичайному вигляді ... 0,1 c, 1с, 10 с, 100 с тощо
початок осі координат рекомендується помістити в точку, віддалену на 3-4 декади вліво від самої найменшою сопрягающей частоти (яка відповідає максимальній постійної часу в канонічній запису передавальної функції розімкнутої системи).
при побудові фазової характеристики вісь абсцис залишається тією ж самою: вісь ординат з початку системи координат прямує вниз, розбивка її рівномірна в градусах (негативних): 0 град, -90 град, -180 град і т.д.
Підставимо в передавальну функцію p = j? запишемо її у вигляді:
Побудова ЛАЧХ проводиться наступним чином:
На частоті? = 1 c відкладаємо значення lg (Wu) = 0.77 дБ і через цю точку проводимо пряму з нахилом. Це відповідає ланці 1/Tu, до частоти? 1. Далі проводимо пряму з нахилом -40 дБ/дек, відповідну ланці 1/Tоб до частоти? 2. Потім пряма з нахилом -60 дБ/дек, відповідна ланці Wдос, і від Wyy пряма з нахилом -80 дБ/дек. p> Всі значення передавальних функцій W вирахувані нижче:
дос = 1/Тдос = 1/0.020 = 50; lgWдос = 1,7; про = 1/Тоб = 1/0. 0,150 = 6,6; lgWоб = 0,8; уу = 1/Туу = 1/0.01 = 100; lgWуу = 2; і = 1/Ті = 1/0.003 = 333; lgWі
