gn="justify"> = 2,5; заг = Kуу + kи + kоб + Kдос = 7.5 * 1.25 * .2 * 4 = 120 = 20lgKобщ = 20 * lg75 = 26 = 32 * 10-2c Gmax = 32% => Pmax = 1.23, tp = 4 ?/W срр = 4 ?/tp = 40.2
lgWcp = 0,5 = 25 дб
Якщо бажана передатна функція розімкнутої системи -, незмінна - і передавальна функція послідовного коригуючого ланки -, то справедливо наступне рівність:
,
звідки
.
Для ЛАЧХ:
.
Вимоги до точності системи різні, наприклад:
1. Нехай дано В«робочіВ» частота і амплітуда, тобто основні значення частоти і амплітуди задає впливу, що спостерігаються при роботі даної системи; задана також припустима помилка (амплітуда помилки).
Для області низьких частот, де>> 1, можна записати вираз модуля частотної характеристики замкнутої системи для помилки:
.
Помилка на цій частоті при даній амплітуді визначається за формулою. Звідси бажане значення
.
У цьому випадку низькочастотний ділянка бажаної ЛАЧХ являє собою лінію з нахилом -20 дБ/дек, що проходить через контрольну точку з координатами:,.
. Нехай дано. p> Для використання частотних характеристик вважаємо
,
тоді швидкість і прискорення будуть визначатися наступними формулами:
;.
Отже,,. Звідси обчислюються частота і амплітуда еквівалентного задає впливу, при якому виходять необхідні максимальні швидкість і прискорення, а саме:
;
Як і в першому випадку низько-частотну частину бажаної ЛАЧХ проводимо у вигляді лінії з нахилом -20 дБ/дек через точку з координатами
,.
3. Нехай дано. Для астатической системи передавальна функція розімкнутої системи може бути представлена ​​наступним виразом:
,
де k - загальний коефіцієнт посилення системи.
Для передавальної функції замкнутої системи помилково маємо:
В
Коефіцієнти помилок обчислюються за формулами
.
Встановлена ​​помилка представляється у вигляді
В
Звідси знаходимо бажане значення:
В
За цими даними, відбиваючим вимоги до точності системи, будуємо низькочастотну частину бажаної логарифмічної амплітудно-частотної характеристики з нахилом -20 дБ/дек через точку w = 1с-1 і L (w) = 20 lg (vmax/Eдоп).
Необхідно також враховувати вимоги до якості процесу. Нехай задані допустиме перерегулювання smax і час загасання перехідного процесу tр. br/>В
За цим графіком, відклавши задану величину smax (наприклад, 34%), визначаємо значення tр (як показано стрілками), наприклад: tр = 4.33p/wс.
Але оскільки tр нам задано, то можна обчислит...
