що основним типом феодального земельного володіння до кінця XV століття була вотчина (тобто спадкове безумовне земельне володіння), боярство зобов'язане було службою князю. Наприклад, в 1210-х роках під час боротьби галичан з угорцями основне російське військо двічі спрямовувалося проти бояр, що запізнилися на загальний збір. p align="justify"> Київські та чернігівські князі в XII-XIII століттях використовували відповідно Черних клобуків і кову: печенігів, торків та берендеїв, вигнаних зі степів половцями і поселень на південноруських кордонах. Особливістю цих військ була постійна боєготовність, що було необхідно для оперативного реагування на дрібні половецькі набіги. br/>
3. Рода військ
На Русі існувало 3 види військ: кіннота, піхота і флот. Раніше коней використовували тільки для пересування, при цьому піхота часто спішувалися для бою. Але професійна кіннота була потрібна для боротьби з кочівниками, тому дружина стає кінної. При цьому організація була з урахуванням угорського та печенізького досвіду. Початок розвиватися конярство. Розвиток кінноти відбувалося швидше на півдні Русі, ніж на півночі, через відмінності в характері місцевості і супротивників. У 1021 Ярослав Мудрий з військом пройшов шлях з Києва до р.Судомірь, на якій розбив Брячислава Полоцького, за тиждень, тобто середня швидкість склала 110-115 км. на добу. В XI столітті кіннота за значимістю порівнюється з піхотою, а пізніше і перевершує її. Тоді ж виділяються кінні лучники, крім лука зі стрілами використали сокири, можливо, списи, щити і шоломи. p align="justify"> Коні були важливі не тільки для війни, а й для господарства, тому розлучалися під власницьких селах. А також містилися в князівських господарствах: відомі випадки, коли князі видавали коней ополченцям під час війни. Приклад київського повстання 1068 показує, що і міське ополчення було кінним. p align="justify"> Протягом всього домонгольського періоду піхота грала свою роль у всіх військових діях. Вона не тільки брала участь у взятті міст і проводила інженерні та транспортні роботи, але і прикривала тил, здійснювала диверсійні вилазки, а також разом з кіннотою брала участь у битвах. Наприклад, в XII столітті у міських укріплень поширений змішаний бій за участю і піхоти, і кінноти. Чіткого поділу з озброєння не було, і кожен використовував те, що йому було зручніше і що він міг собі дозволити. Тому у кожного було кілька типів зброї. Проте залежно від цього розрізнялися і завдання, виконувані ними. Так, в піхоті, як і в кінноті, можна виділити важкоозброєних копейщиков, крім списа збройних сулицями, бойовою сокирою, булавою, щитом, іноді - мечем і обладунками, і легкоозброєних лучників, забезпечених луком і стрілами, бойовою сокирою або залізною булавою, і, очевидно, без захисного озброєння.
Флот у східних слов'ян зародився в IV-VI століттях і був пов'язаний з боротьбою проти В...