ітератури, в основу МОДЕЛІ процеса фрезерування кінцевімі фрезами Було покладено, что збудження автоколівань ТЗ відбувається в результаті Оброблення по сліду, а такоже запізнення Зміни сили Стосовно Зміни товщина зрізу. Для аналізу автоколівань у ТЗ Розглянуто колівальна Динамічна система на прікладі вертикально-фрезерний верстат ї отримай система рівнянь Динаміки руху вершини зубця фрези для двох степенів свободи.
Зх урахуванням літературного Огляду та передбачаючі велику кількість розрахунків, аналіз дінамічної стійкості процеса фрезерування віконувався в частотній области на Основі структурної схеми замкненої ТС у термінах Теорії автоматичного Керування.
При цьом характеристичностью рівняння взагалі матіме вигляд
, (1)
де - одінічна матриця; - Передавальний функція процеса стружкоутворення; - Передавальний функція ТЗ; - Передавальний функція процеса запізнення по сліду; Т - Период одного циклу різання.
Передавальний функція процеса різання подана добутком геометрічної и ФІЗИЧНОЇ складових
, (2)
де К0 - Питома сила різання; ТР - стала годині стружкоутворення.
геометричність ськладової візначає площу зрізу. Расписание сил різання в ряд Фур'є за годиною та ! застосування его Першого члена дозволили для кінцевої фрези в загально вігляді отріматі формулу
, (3)
де R - Радіус фрез; П‰ - кут нахилится гвінтової Лінії зубця фрез; П€н, П€к, П€о, П€П‰ - кут качана, кінця стікання, кут повороту торцевого Перетин Зубця Фрезі та максимальна поворот Перетин зубцями у межах ширини фрезерування;
N - кількість зубців фрез; М1, М2 - кут кінця та качана стікання Гвинтове зубця фрез на шіріні фрезерування; A, B, C - КОЕФІЦІЄНТИ (Враховують конструкцію Фрезі та вид фрезерування); Кr - коефіцієнт радіальної сили різання; g (П€, П€0) - функція, что візначає стікання різальної крайки Із заготівлею (В«1В» - ЯКЩО Умова правильна, В«0В» - ЯКЩО Умова неправильна);
, (4)
де Rp - кількість пластин у фрезі; r - номер пластини; Pi - список номерів пластин, Які належати i-му зубцеві фрез; П€r min, П€r max - Кутового зміщення r-ї пластини.
Різання кількома зубцями Враховується Шляхом підсумування зубців ПРОТЯГ циклу контакту. Отримання геометрічної складової для фрез других конструкцій проводитися Шляхом Спрощення перелогових (3), (4).
Фізична ськладової візначає Силових взаємодію леза Зі стружкою при прямокутній вільному різанні за В.А. Кудінова. p> Відомо, что величина сили різання Суттєво поклади від товщина зрізу та Швидкості різання. Проведені автором експериментальні Дослідження показали квартальна Вплив товщина зрізу та Швидкості різання на сталь годині стружкоутворення. Тому нелінійні залежності у МОДЕЛІ запропоновано врахуваті Шляхом їх Опису емпірічнімі перелогових
, , (5)
де A - Проекція сили різання A (z, y) ≥ 0; B - Показник степені B (z, y) ≥ 0; ZV - ...
